UD版本K66教程：USB下载与防锁死保护

"UD是USB Download的缩写，是一种针对K66芯片的特殊版本，主要特点是支持USB下载固件和使用FWD固件的ROM API。UD版本的K66启动地址不同于普通版本，位于64KB的位置，即0x10000，这使得它的固件结构和普通版有所不同，需要对工程进行特定的地址调整才能适配。此外，UD版本具有高强度的防锁死保护机制，当通过Jlink解锁时，会解除UD保护，允许更新UD区，但非必要情况下应避免使用Jlink进行解锁，以防设备意外锁死。如果出现误操作，应及时联系客服更新UD区以恢复保护状态。" UD版本的K66芯片是面向开发和调试优化的，它提供了方便的USB下载功能，使得开发者无需额外的硬件设备如Jlink或CMSIS-DAP等仿真器，即可通过USB接口直接对MCU进行固件更新。这种方式简化了开发过程，提高了工作效率。同时，UD版本还支持ROM API (FWD固件)，这是一种内置的固件库，可以扩展MCU的功能，简化软件开发。 UD版本和普通版本的区别在于启动地址的不同。普通版的K66芯片从0x00000000地址开始执行，而UD版则从0x10000000地址开始，这意味着在将普通版工程移植到UD版时，必须修改工程的配置，例如在IAR环境下修改FN的ICF文件，或者在MDK(Keil)中调整工程选项的ROM1起始地址和SCT文件的ROM起始地址。 为了进入UD模式，需要在复位时保持PTD7引脚为低电平。这个过程类似于STM32通过BOOT管脚电平控制的串口下载方式：首先长按独立按键，然后按一下复位键，当LED0开始闪烁后，再松开独立按键。在这个过程中，确保USB线已经连接到电脑，以便于进行USB下载。 UD版本的K66芯片是为开发和调试提供便利的工具，其独特的USB下载和ROM API功能，以及特别的启动地址和防锁死保护机制，使得它在嵌入式开发领域具有较高的灵活性和实用性。不过，正确理解和使用UD特性，尤其是注意解锁和保护机制，是确保开发流程顺利的关键。