U-Boot移植实战：从零开始到全面理解

U-Boot移植教程是一份针对U-Boot这一嵌入式启动加载器的详细指南，U-Boot由德国DENX小组开发，旨在为多种嵌入式CPU提供引导服务。它不仅支持Linux系统，还兼容NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS和LynxOS等其他嵌入式操作系统，适用范围广泛，包括PowerPC、MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等多种处理器架构。 教程首先介绍了U-Boot的基本概念，它是一个高度模块化的框架，可以轻松地与不同的处理器和操作系统集成。U-Boot的源码目录结构清晰，包含多个关键部分： 1. `board`目录包含了针对不同开发板的配置文件，每个开发板都有自己的子目录，如SMDK2410，这些配置文件定义了特定硬件环境的特性和设置。 2. `common`目录是通用命令实现，如`cmd_boot.c`中的`go`命令，这些命令集成了U-Boot的基本功能，如启动加载和系统初始化。 3. `cpu`目录针对不同CPU架构进行划分，如arm920t等，存放特定处理器相关的代码和配置。 4. `disk`负责磁盘支持，处理各种类型的文件系统，如cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。 5. `doc`文档目录提供了丰富的U-Boot技术文档，建议开发者查阅以深入了解其工作原理和用法。 6. `drivers`目录集中了U-Boot支持的各种设备驱动，如网络接口、Flash存储和外设通信模块。 7. `fs`涵盖了U-Boot支持的文件系统类型，确保了与硬件的兼容性。 8. `include`目录是头文件的集中地，包括系统配置、硬件平台支持的汇编代码以及与文件系统相关的配置文件，如`smdk2410.h`。 9. `lib_xxxx`根据体系结构的不同，如ARM相关的库，组织了相关的库文件。 10. `net`目录涉及网络协议栈，包含BOOTP、TFTP、RARP和NFS等功能的实现。 11. `tools`目录则包含了U-Boot的实用工具，如构建工具mkimage和校验工具crc，用于构建和验证固件。 U-Boot的启动过程分为两个阶段（stage1和stage2），阶段1通常是固件加载器，负责引导阶段2的运行；而阶段2则是更复杂的代码，执行CPU初始化、硬件配置、文件系统挂载等任务。理解这个启动流程对于移植U-Boot到新的硬件平台至关重要，因为它涉及到硬件交互和软件配置的协同工作。 这份教程详尽地介绍了U-Boot的内部结构、功能模块以及移植过程中需要注意的关键步骤，是嵌入式开发人员深入学习和实际操作U-Boot的宝贵资源。