AR.Drone SDK 1.7 开发者指南：Linux shell 命令与无人机技术

"AR Drone SDK 1.7 开发者指南" AR Drone SDK 1.7 是一款专为Parrot AR.Drone无人机设计的软件开发工具包，它允许开发者通过编程来控制无人机，实现自定义飞行行为和功能。这份文档是官方的英文开发手册，由Stephane Piskorski、Nicolas Brulez和Pierre Eline等人编撰，并在2011年5月17日更新至SDK 1.7版本。 手册内容涵盖了多个方面，旨在帮助开发者深入理解AR.Drone的内部工作原理和功能。以下是主要的知识点： 1. **介绍**：这部分为开发者提供了SDK的基本信息和使用背景，帮助他们了解SDK的目的和重要性。 2. **AR.Drone概述**： - **四旋翼UAV简介**：AR.Drone是一款四旋翼无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle），采用四发动机配置，实现稳定的飞行。 - **室内与室外设计配置**：无人机设计适应不同环境，如室内导航和室外飞行，有不同的飞行模式。 - **发动机**：每个旋翼都由独立的电动机驱动，以实现精确控制。 - **锂聚合物电池**（LiPo batteries）：无人机的动力来源，提供长时间飞行能力。 3. **传感器**： - **运动传感器**：包括陀螺仪、加速度计等，用于感知无人机的姿态和运动状态，实现稳定飞行。 - **辅助控制基础动作**：通过传感器数据，无人机可以自动执行如起飞、降落、悬停等基本动作。 - **利用主机倾斜传感器的高级动作**：开发者可以通过读取和分析传感器数据，实现更复杂的飞行技巧，如翻滚、旋转等。 4. **视频流**：AR Drone支持实时视频传输，开发者可以访问和处理视频流数据，用于视觉导航或创建独特的用户体验。 5. **笔记与约定**：文档中使用特定的符号和格式，如`$`代表Linux shell命令行，`This is a console output`表示控制台输出，`Here is a file_name`指出文件名，`Here is a macro`指示宏定义等。 此SDK适用于熟悉Linux命令行和编程的开发者，特别是对iOS设备（如iPhone和iPod Touch）有兴趣的开发者，因为这些设备可以通过SDK与AR.Drone进行交互。虽然商标信息表明与Apple和Wi-Fi Alliance有关，但AR Drone SDK 1.7并不局限于这些平台，而是提供了一个通用的接口来控制无人机。 最后，文档强调了Parrot公司的商标权以及所有其他提及的商标属于各自所有者。所有的视觉和技术规格可能会在没有通知的情况下更改，这意味着开发者需要时刻关注SDK的更新以获取最新的信息。AR Drone SDK 1.7开发者指南为创新者提供了一个强大的工具，让他们能够利用AR.Drone的潜力，创造出独特的应用程序和飞行体验。