DCU：城市轨道交通站台门系统的关键控制器

城市轨道交通站台门系统是现代城市轨道交通中的重要组成部分，它为乘客提供了安全、舒适的候车环境，同时提高了车站运营效率。门机控制器（DCU）是这个系统中的核心组件，负责控制滑动门的开启与关闭。 DCU，即Door Control Unit，是滑动门电机的智能控制装置。在全封闭式屏蔽门和全高式安全门的设计中，每道滑动门都配备一个独立的DCU，通常安装于顶箱内部。DCU由CPU、存储单元、接口单元和网络模块组成，这些功能模块集成在同一主板上。通过专用的监控软件，DCU接收并执行来自PEDC（站台门控制系统）、IBP（紧急制动盘）和PSL（站台门就地控制盘）的命令，同时监测滑动门的运行状态。 设计上，DCU采用了整体快速更换的概念，选用高集成度的器件，简化了接口，便于维护和安装。其输出接口包括驱动电机所需电压、霍尔信号、LCB（门控单元）信号、关门和开门信号以及锁紧装置信号。通过霍尔传感器，DCU能够监控电机的旋转速度，从而精确控制滑动门的运动轨迹，确保门按照预设的速度曲线运行。 障碍物检测是DCU的一项关键功能。当关门过程中遇到阻力，如乘客或其他物体阻碍，导致电机电流超过设定阈值时，DCU会立即停止电机工作，从而防止夹伤事故的发生。 DCU通过CANBUS1和CANBUS2两条冗余的通讯总线与PEDC连接，确保数据传输的可靠性和安全性。这两条总线串联所有DCU，使得DCU和PEDC之间可以双向交换信息。DCU不仅接收开关门指令，还能收集ASD（主动安全门）、EED（应急门）和PED（端门）的状态信息，以及任何故障报警，并通过CAN总线反馈给PEDC。 DCU还负责与锁紧装置的交互，控制电磁铁的通断，实现电动解锁和锁定操作。同时，DCU监控自身滑动门、相邻EED和PED的关闭和锁定状态，确保门的安全性。此外，DCU与LCB的接口允许LCB（门操作手柄）在自动、开门、关门和隔离四种模式间切换，满足不同运营和维护需求。 最后，DCU能接收到DOI（门状态指示器）的信号，提供门状态的视觉反馈，以便工作人员和乘客了解站台门的工作状态。 DCU作为城市轨道交通站台门系统的核心控制器，承担着滑动门运动控制、障碍物检测、状态监控和故障报告等多项重要任务，保障了站台门系统的高效稳定运行。