农业机械卫星导航自动驾驶系统通用技术条件详解

TCAAMM 14-2018《农业机械卫星导航自动驾驶系统后装通用技术条件》是一份由中华人民共和国农业机械工业协会发布的团体标准，旨在规范农业机械行业的卫星导航自动驾驶系统的设计、生产和使用。该标准于2018年3月30日发布并立即生效，适用于各类可适配拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械的后装高精度GNSS定位自动驾驶系统。 标准的主要内容包括以下几个方面： 1. **术语与定义**：标准界定了农业机械卫星导航自动驾驶系统中的专业术语，并提供清晰的定义，以便于理解和应用。 2. **系统组成**：详细描述了自动驾驶系统的组成部分，可能涉及硬件如GPS接收器、传感器、控制器，以及软件算法和通信模块等。 3. **技术要求**：对系统的性能、精度、稳定性、数据处理能力等方面提出了具体的技术要求，如高精度定位、路径规划、障碍物检测等。 4. **试验方法**：规定了系统设计、制造和验收过程中的测试流程和参数，确保系统的功能和性能达到标准要求。 5. **检验规则**：制定了基于GB/T2828.1的计数抽样检验程序，确保产品质量符合规定的接收质量限（AQL）。 6. **安全要求**：参照GB/T3766-2015，强调了液压传动系统及其元件的安全性，遵循通用规则和安全措施。 7. **防护等级**：根据GB4208-2008，规定了外壳防护等级，确保系统在各种环境条件下正常工作。 8. **符号与图形**：引用GB/T4269系列标准，为操作者界面的符号设计提供了指导，提高用户操作的易用性和一致性。 9. **其他技术要求**：涉及液压阀特性测量、液压元件通用技术条件、控制微电机的基本要求等。 T/CAAMM14-2018的制定者包括多家知名企业和研究机构，如上海华测导航技术股份有限公司、雷沃重工股份有限公司等，共同确保了标准的专业性和实用性。标准的实施有助于提升我国农业机械化作业的自动化水平，促进农业生产的高效和精准。