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T/CAAMM 14—2018
1
农业机械卫星导航自动驾驶系统后装通用技术条件
1 范围
本标准规定了基于高精度 GNSS 定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技
术要求、试验方法、检验规则和标志。
本标准适用于可适配多种农业机械后装的基于高精度GNSS定位的农业机械卫星导航自动驾驶系
统(以下简称自动驾驶系统),适用于拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划
GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 4269.1 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号
第1部分:通用符号
GB/T 4269.2 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号
第2部分:农用拖拉机和机械用符号
GB/T 8107 液压阀 压差-流量特性的测定
GB/T 7935-2005 液压元件通用技术条件
GB/T 7345 控制微电机基本技术要求
GB/T 14039 液压传动 油液固体颗粒污染等级代号
ISO11783/J1939 农林用拖拉机和机械-串行控制和通信数据网
JB/T 10373-2002 液压电液动换向阀和液动换向阀
JB/T 10374-2002 液压溢流阀
JB/T 7858-2006 液压件清洁度评定方法及液压件清洁度指标
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。(有正文额为提到的术语请删除)
3.1
后装 After Market
指整机出厂后进行自动驾驶系统安装
3.2
惯性导航系统 Inertial Navigation System
简称惯导,INS,是一种不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,以牛
顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,得到在导航