云计算数据中心网络:机框转发架构解析

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云计算数据中心网络技术中的"Chassis与分布式转发"这一章节主要探讨了在数据中心网络架构中,尤其是大型机框式交换机的设计和运作方式。机框式设备,如Cisco 4500系列,采用了分布式转发策略,以解决单个盒子接口密度的限制。这种架构最初是基于集中式转发,即数据报文通过接口板(LineCard)传送到主控板(Supervisor)的转发芯片(Forwarding Engine)进行处理。Packet Processor负责封装和解封装数据包,而Forwarding Engine则执行路由查找和转发操作。 传统的集中式架构存在瓶颈,因为所有流量都需要经过主控板处理,随着接口数量的增长,这会导致性能下降。为了扩展转发能力,机框内部的板卡被视作独立的"盒子",通过交换网络(Fabric)连接起来,形成一个分布式转发系统。这种方式可以提高转发效率,将负载分散到多个组件,从而支持更大规模的数据中心网络。 然而,这一转变并非一蹴而就,而是逐步演进的。早期的机框设计可能不具备本地转发能力,数据包必须全部传输到主控板处理。随着技术的发展,出现了专门的转发ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)来优化这些功能,比如XGStub ASIC,它们不仅处理接口缓存和报文排队,还能进行一部分转发任务,减轻了主控板的压力。 云计算数据中心网络技术的发展使得这种分布式转发成为关键。云计算的概念引入了按需分配和资源虚拟化的理念,用户不再关心底层硬件,而是通过IaaS、PaaS和SaaS等服务获取所需的计算、平台或应用资源。这促使数据中心网络技术不断创新,以满足云计算环境下的高效、弹性和可扩展性需求。 "Chassis与分布式转发"这一节内容深入剖析了云计算时代数据中心网络架构的核心技术,展示了如何通过改进设计和采用分布式方法来应对大规模、高性能的数据通信挑战。同时,它也强调了随着技术进步,网络架构的灵活性和可扩展性的重要性。

解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }

2023-03-26 上传