西北工业大学智能汽车竞赛：基于飞思卡尔的硬件与软件设计详解

该文档是关于第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的技术报告，主要面向电子或嵌入式专业的大学生，提供了一项深入的技术分享。竞赛围绕智能汽车的设计与实现展开，涵盖了从整体设计到硬件选型、机械结构优化、软件算法开发及调试的全过程。 在技术报告的开篇，首先介绍了竞赛的背景，强调了智能汽车技术在当前科技发展中的重要性和挑战。接着，作者回顾了相关领域的研究综述，以便于理解本团队的研究定位和创新点。技术报告的结构清晰，分为六个部分：引言、智能车整体设计、硬件设计、机械结构调整、软件设计以及开发与调试。 在硬件设计部分，详细描述了关键组件如视频分离模块（使用LM1881）、电机驱动模块（MC33886）、电源管理模块（包括升压、AD参考电压和降压模块）、电压反馈模块、液晶显示模块（RT12864M）、键盘模块（ZLG7289A）以及测速反馈模块（CS3020）。这展示了对车辆核心组件的精心选择和集成。 机械结构调整方面，涉及舵机的改装、差速器改进、霍尔元件的安装、摄像头固定、电路板布局以及车辆稳定性优化等，这些都是确保车辆性能和稳定性的关键步骤。 软件设计章节则阐述了设计思路和流程，包括信息采集、处理算法（如图像采集、测速和道路识别算法），以及决策控制算法，特别是速度控制、舵机控制和异常情况处理策略。这些算法的详细介绍，体现了参赛队伍对智能决策和路径规划的深入理解和应用。 最后，开发与调试部分提到了使用的工具和技术，确保了项目的实际实施和问题解决能力。整个技术报告详实且实用，对于参与类似竞赛的学生来说，提供了宝贵的参考和学习资源。