Linux串口编程：简单实例与关键函数解析

本资源提供了一个关于Linux下串口编程的实例，包括了接收和发送数据的两个程序：receive.c和send.c。当二者成功建立连接后，串口接收端会收到发送端发送的字符串“Hello，this is a SerialPort test!”。这个实例涉及到Linux系统中对串口的操作，主要讲解了如何配置串口、使用相关控制函数以及串口通信的基本设置。 在Linux系统中，串口通常以设备文件的形式存在于/dev目录下，例如串口一（COM1）对应"/dev/ttyS0"，串口二（COM2）对应"/dev/ttyS1"。操作这些串口就像是操作普通文件一样，通过读写文件描述符进行数据传输。为了正确地使用串口，我们需要进行一系列配置，包括设定波特率、数据位、校验位和停止位。这些配置是通过`struct termios`结构体来实现的。 `struct termios`结构体包含了多个标志字段，其中`c_cflag`字段尤其关键，因为它用于设置波特率、数据位、校验位和停止位。例如，设置波特率为9600时，需要写成`B9600`。设置这些参数时通常需要结合位运算，如“与”和“或”操作。 在编程中，有一些常用的串口控制函数，如： - `tcgetattr(fd, &oldtio)`：获取当前串口的属性到`termios`结构体中。 - `tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)`：立即设置串口属性。 - `cfgetispeed()`和`cfsetispeed()`：分别用于获取和设置串口的输入速度。 - `cfgetospeed()`和`cfsetospeed()`：分别用于获取和设置串口的输出速度。 - `tcflush()`：清除串口缓冲区中的未决输入和/或输出。 配置串口的步骤如下： 1. 保存原有串口配置，使用`tcgetattr(fd, &oldtio)`。 2. 激活本地连接（CLOCAL）和接收使能（CREAD），用`newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD`。 3. 设置波特率，如`cfsetispeed(&newtio, B115200)`和`cfsetospeed(&newtio, B115200)`，以115200bps为例。 4. 设置数据位，例如设置为8位数据，`newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8;` 5. 设置校验位，例如设置为奇校验，`newtio.c_cflag |= PARENB;`。 完成以上配置后，可以通过打开设备文件（如`open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)`）、设置非阻塞模式、设置流控，最后调用`write()`或`read()`函数来实现串口数据的发送和接收。 这个实例不仅提供了实际的编程示例，还详细介绍了Linux下串口编程的基础知识，对于学习Linux系统中的串口通信非常有帮助。