AS语言参考手册：KWP2000 诊断通讯协议解析

"符号和规则-kwp2000 诊断通讯协议中文精华版" 这篇文档主要涉及的是川崎机器人E系列控制器中使用的AS语言的符号和规则，是编程和操作手册的一部分。它提供了关于如何理解和使用AS语言指令、命令、参数以及键盘操作的关键指导。 1. 大写字母和小写字母的应用规则： 在AS语言中，关键字如指令和命令使用大写字母表示，而可被指定的变量和其他项目则用小写字母表示。在实际输入时，大小写是可互换的。 2. 键和开关的表示方式： 手册中，键和开关通常用它们的名字加上一个方框来标识，例如Backspace和控制器电源。 3. 关于缩写的说明： 关键词可以被缩写，例如，EXECUTE命令可以简写为EX。具体的缩写列表可在附录5中找到。 4. 空格和Tab键的使用： 命令和参数之间至少需要一个空格或制表格（Tab键）来分隔，多个未使用逗号或其他分隔符的参数之间同样需要用空格或制表格分隔。系统会忽略多余的空格和制表格。 5. ENTER键的作用： 监控指令和程序命令需要按下ENTER键（表示为↵）才会被执行。 6. 省略的参数： 许多命令允许省略某些参数。如果可选参数后面有逗号，即使省略该参数，逗号仍需保留。但如果所有参数都被省略，逗号也可以省略。 此文档是川崎重工业株式会社发布的AS语言参考手册，旨在帮助用户理解和有效使用E系列控制器中的AS语言。手册详细涵盖了AS系统的概述、基本用法、数据类型、轨迹控制和所有指令/命令。但需要注意的是，手册并未涉及机器人的实际操作，这部分内容应参考相应操作手册。 安全是使用手册中强调的重点，带特定符号的内容提示用户注意安全信息，避免因不遵守规定导致的人身伤害和财产损失。手册还指出，所有操作人员应接受川崎公司的专业培训，并建议妥善保管手册，以防丢失或损坏。 此外，手册包含了选件功能信息，但具体机器人的配置可能不包括所有选件，遇到未描述的问题或情况，用户应联系川崎公司。川崎公司保留更改、修订或更新手册的权利，并要求未经许可不得复制或再版手册。