没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页安川NX100机器人操作与安全指南
安川机器人NX100使用说明书是一份详尽的操作指南,针对SG-MOTOMAN生产的NX100型号机器人展开。这份文档涵盖了多个关键操作环节,包括示教、再现、程序编写、文件编辑以及作业管理,强调了在使用前必须确保用户已经充分理解和掌握了所有内容。安全是首要关注点,手册中特别区分了“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四类安全事项,每个级别的重要性不容忽视。用户在操作前必须确保伺服电源已切断,并通过急停键进行安全防护,以防意外发生,如未能及时制动可能导致人身伤害或设备损坏。 书中图解部分提示,读者在参照过程中应遵循实际产品状态,因为图纸和照片仅为示例,可能会与实物有所差异。此外,手册可能会随着产品改进、规格变化或提高用户友好度而进行更新,更新版本会标注新的资料编号。如果用户手册丢失或损坏,应联系公司销售部获取最新的修订版。 对于未经许可的产品改造行为,安川机器人明确指出不在保修范围内,这意味着用户自行改动设备可能带来风险,责任自负。因此,无论是在安装、运转、维护还是检修阶段,用户都必须严格遵守所有的安全规定和操作要领,以确保机器人的正确、安全使用。 总结来说,安川机器人NX100使用说明书不仅提供了丰富的操作指导,还强调了安全意识在机器人应用中的至关重要性,旨在帮助用户成为高效且负责任的机器人操作者。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88262890/bg10.jpg)
1.1 保障安全
1-2
• 机器人的示教维护必须遵照下列法规 :
- 有关工业安全和健康的法律。
- 有关工业安全和健康法律的强制性命令。
- 有关工业安全和健康法律的相应条例。
其他有关法律是 :
- 美国的职业安全与健康法。
- 德国的工厂法。
- 英国的工作安全与健康法。
- 欧盟的 89/392 机械行业指令和欧共体的 91/368 。
• 准备
- 安全技术规则
根据符合有关法规的具体政策进行安全管理。
• 遵守
- 工业机器人的安全操作 (ISO 10218)。
机器人的安全操作 ( 仅限日本 ) (JIS B 8433)。
• 增补
- 安全管理系统
指定授权的操作者及安全管理人员,并给予进一步的安全教育。
• 示教和维修机器人的工作被列入工业安全和健康法律中的 “危险操作”。
( 仅限中国 )
操作人员需参加由首钢莫托曼机器人有限公司提供的专门培训。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88262890/bg11.jpg)
1.2 专门培训
1-3
1.2 专门培训
1.3 机器人使用说明书清单
• 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。
• 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。
• 拥有并熟悉有关机器人的所有说明书是至关重要的。
您应具有下列说明书 :
-MOTOMAN- 机器人使用说明书
-NX100 使用说明书
-NX100 操作要领书
确认您拥有上述所有说明书。
如缺少上述任何说明书 , 请通过销售人员与首钢莫托曼机器人有限公司联系 。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88262890/bg12.jpg)
1.4 操作人员安全注意事项
1-4
1.4 操作人员安全注意事项
整个机器人的最大动作范围内均具有潜在的危险性。
为机器人工作的所有人员 ( 安全管理员、安装人员、操作人员和维修人员 ) 必须时刻树立安全
第一的思想 , 以确保所有人员的安全。
• 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
如任意触动机器人及其外围设备,将会有造成伤害的危险。
• 请采取严格的安全预防措施 , 在工厂的相关区域内应安放 , 如“易燃”、“高压”、“止步”
或 “闲人免进”等相应警示牌。
忽视这些警示可能会引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害。
严格遵守下列条款:
- 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服 )。
- 操作机器人时不许戴手套。
- 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。
- 不佩戴大的首饰,如耳环、戒指或垂饰等。
必要时穿戴相应的安全防护用品,如安全帽、安全鞋 ( 带防滑底的 )、面罩、防护镜和手
套。
不合适的衣服可能会造成人身伤害。
• 未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
不遵守此提示可能会由于触动 NX100 控制柜、工件、定位装置等而造成伤害。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88262890/bg13.jpg)
1.4 操作人员安全注意事项
1-5
• 绝不要强制地扳动机器人的轴。
否则可能会造成人身伤害和设备损坏。
• 绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上;不要随意地按动操作键。
否则可能会造成机器人产生未预料的动作,从而引起人身伤害和设备损坏。
• 在操作期间,绝不允许非工作人员触动 NX100。
否则可能会造成机器人产生未预料的动作,从而引起人身伤害和设备损坏。
O
N
R
ESET
O
N
R
ES
ET
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88262890/bg14.jpg)
1.5 机器人的安全注意事项
1-6
1.5 机器人的安全注意事项
1.5.1 安装及配线安全
安装和配线时从 MOTOMAN- 机器人使用说明书和 NX100 使用说明书中查阅详细资料,
在计划性的安装中,制定易行的措施来保证安全。当规划安装时,要考虑到安全性。当安装机
器人时,要遵守下列事项:
• 选择一个区域安装机器人,并确认此区域足够大,以确保装有工具的机器人转动时不会碰
着墙、安全围栏或控制柜。
否则可能会因机器人产生未预料的动作而引起人身伤害或设备损坏。
• 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
否则会有触电、火灾的危险。
1000 mm
1000 mm
1000 mm
1000 mm
NX100
剩余256页未读,继续阅读
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/da1626a5196042c8973fd7ac33b2185a_duxiaokang2014.jpg!1)
AAA_自动化工程师
- 粉丝: 6252
- 资源: 3388
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/vip-rights-1.c8e153b4.png)
下载权益
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/vip-rights-2.8b825a4e.png)
电子书特权
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/vip-rights-3.fc5e5fb6.png)
VIP文章
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/vip-rights-4.320a6894.png)
课程特权
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/vip-rights-icon.fe0226a8.png)
开通VIP
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 收起
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
会员权益专享
最新资源
- 京瓷TASKalfa系列维修手册:安全与操作指南
- 小波变换在视频压缩中的应用
- Microsoft OfficeXP详解:WordXP、ExcelXP和PowerPointXP
- 雀巢在线媒介投放策划:门户网站与广告效果分析
- 用友NC-V56供应链功能升级详解(84页)
- 计算机病毒与防御策略探索
- 企业网NAT技术实践:2022年部署互联网出口策略
- 软件测试面试必备:概念、原则与常见问题解析
- 2022年Windows IIS服务器内外网配置详解与Serv-U FTP服务器安装
- 中国联通:企业级ICT转型与创新实践
- C#图形图像编程深入解析:GDI+与多媒体应用
- Xilinx AXI Interconnect v2.1用户指南
- DIY编程电缆全攻略:接口类型与自制指南
- 电脑维护与硬盘数据恢复指南
- 计算机网络技术专业剖析:人才培养与改革
- 量化多因子指数增强策略:微观视角的实证分析
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)