三相无刷电机换向控制：AB通电期间CC'感生电动势与BEMF信号分析

本文主要探讨了三相无刷电机的换向控制技术，特别是在AB两相同时通电期间CC'绕组产生的感生电动势。无刷电机采用六臂全桥式驱动电路，这种电路结构使得电机在运行过程中能够实现平滑的电流切换，避免了机械接触带来的磨损问题，提高了电机的效率和可靠性。 文章首先介绍了新西达2212外转子电机的结构，这种电机因其外置绕组设计而易于控制，是无人机、机器人等应用中的常见选择。电机在AB两相交替通电时，电流方向的变化直接影响到电动势的产生。在这个过程中，理解电流如何在不同绕组间流动以及它们所感应的电动势至关重要。 AB相通电期间，由于电流的互感作用，CC'绕组会产生感生电动势。这个阶段的电动势对电机的性能有直接影响，如控制精度和电机响应速度。作者还提到了AB相工作期间C点的反相电压波形，特别是无反向二极管的理想波形，这对于理解电机在PWM（脉宽调制）控制下的工作特性非常重要。 PWM控制是一种广泛应用的调速方法，通过调整电流脉冲的宽度来改变电机转速。在这个过程中，虚拟中性点（Vn）的计算公式Vn = (BEMFA + BEMFB + BEMFC) / 3，展示了BEMF（back electromotive force，反电动势）信号在控制中的作用，它是电机在无刷状态下自励磁产生的。 文中还提及了过零点检测的部分代码，这展示了如何通过比较各相的ADC读数和中性点电压来确定电流的极性，从而实现正确的换向控制。通过择多函数滤波，可以进一步提高信号处理的准确性，确保电机控制系统的稳定性和鲁棒性。 最后，文中提到了BEMF滤波中的16个独特编号，这些编号可能对应于不同的电流状态或BEMF信号模式，用于优化BEMF信号的处理，减少噪声和提高电机控制系统的性能。 本文深入剖析了三相无刷电机在AB相通电期间CC'的感生电动势及其在换向控制中的关键作用，涉及驱动电路、电流控制策略、电压波形分析以及信号处理方法，对于理解和优化电机控制有着重要的实际应用价值。