USB主机模式操作详解：K60与pandas读取Excel参数配置

"这篇文档主要介绍了如何在主机操作模式下使用USB-FS内核进行设备连接和数据传输，特别是在微控制器K60的应用。同时提到了pandas库中的pd.read_excel函数用于读取Excel文件，以及K60的相关中文文档和资料获取途径。" 在微控制器K60中启用USB主机模式并检测连接设备涉及以下步骤： 1. 启用主机模式：设置控制寄存器CTL的HOST_MODE_EN位为1，同时配置下拉电阻，禁用上拉电阻。SOF发生器开始工作，SOF计数器设定为12000。禁用USB数据包生成（通过设置CTL[USB_EN]=0）以减少USB噪声。 2. 开启ATTACH中断：设置INT_ENB[ATTACH]为1，等待设备连接时DPLUS或DMINUS线路状态由0变为1，即SE0状态转变为J或K状态。 3. 检查设备状态：通过读取控制寄存器的JSTATE和SE0位，判断连接设备是否为低速设备。如果是，设置ADDR[LS_EN]=1和EP_CTL0[HOST_WO_HUB]=1，以标识低速设备并允许控制传输。 4. 进行设备复位：设置CTL[RESET]=1，保持至少10毫秒，以确保设备进入可枚举状态。 5. 重新启用SOF数据包：这一步是为了防止设备在连接后进入挂起状态，确保设备枚举过程正常进行。 6. 设备枚举：通过发送帧质量信号启动枚举过程，设备框架工作包会通过默认的控制管道发送到连接设备。 在软件层面，例如在Python环境中，`pd.read_excel`是pandas库的一个函数，用于读取Excel文件。这个函数提供了许多参数，如指定sheet名称、处理日期时间格式、设置列名等，方便用户灵活地从Excel文件中提取数据。 对于初学者来说，获取K60相关资料可以通过多个渠道，如智能车制作论坛、飞思卡尔社区、苏州大学嵌入式学习社区以及飞思卡尔官方网站等。此外，野火提供了中文版的K60文档整合，包括K60子系列参考手册，以帮助开发者更好地理解和应用K60微控制器。 K60开发板和核心板等硬件产品可以在野火的淘宝官方店购买，同时野火还设有相关的技术交流群，如Kinetis屠龙刀群，针对摄像头算法、无线调试等主题有专门的讨论群，便于开发者交流学习。