Spark RDD API与DataFrame转换实践：马达控制实验教程

本资源是一份关于CC2640外设教程的详细指南，针对CC2640这款嵌入式微控制器进行讲解。教程主要涵盖以下几个关键知识点： 1. 电动马达实验： - 实验目的是展示如何通过CC2640控制开发板上的电动马达，强调其高效能特性。 - 硬件设计部分指出了马达驱动的连接方式，如将马达正极连接到DIO18，使用高电平激活马达使其振动。 - 当按下BTN1时，预期的现象是马达启动并显示LCD上的“MT Start Vibrat”。 2. 硬件架构和外设： - 教程详细介绍了CC2640的外设，包括串口（UART）、SPI、I2C和PWM接口。每个接口的定义、接口结构、接线方式以及工作时序都有详细介绍。 - 例如，UART用于串行通信，SPI支持高速数据传输，I2C用于低速多设备通信，而PWM则用于调整电机速度或控制LED亮度。 3. 外设驱动程序实验： - 提供了一系列实际操作示例，如串口回调实验，通过该实验学习如何接收和处理来自外部设备的数据。 - LCD实验涉及硬件连接、显示控制，以及如何在软件层面操作LCD显示信息。 - 定时器功能也被广泛应用，如定时器自启动、手动启动实验，以及获取GPIO电平的实验，这些都是基于定时器的控制和测量。 4. 其他外设应用： - 包括LED跑马灯控制，通过PWM调节灯的亮度变化；按键中断实验，利用按键触发特定操作；以及定时器的多种启动模式。 这份教程旨在帮助开发者理解和掌握CC2640的各种外设功能，通过实际项目演示，使他们能够有效地将其应用于物联网开发中，实现设备之间的通信和控制。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以从中找到有价值的信息。