伺服驱动器送电及试转操作教程——安全注意事项与步骤解析

"驱动器送电-powerdesigner15.1教程-台达 ASDA-B2 伺服 说明书" 本文档是关于台达 ASDA-B2 系列伺服驱动器的应用技术手册，主要介绍了驱动器的送电操作和调机步骤。在进行驱动器送电时，确保电机与驱动器之间的线路连接正确至关重要。具体步骤如下： 1. 确认电机与驱动器的线路连接： - U、V、W 电机相线应分别对应红色、白色和黑色线，而FG电机地线应连接到驱动器的接地保护端子。 - 编码器连线需正确连接至CN2。如果仅执行JOG功能，CN1和CN3可以不接，具体接线参照3.1和3.4章节。 2. 连接驱动器电源线路： - 根据3.1.3章节的说明，正确连接电源。 3. 电源启动： - 启动电源时，控制环（L1c、L2c）和主环（R、S、T）都需要供电。 - 出厂默认的数字输入（DI6~DI8）设置为反向运转禁止极限、正向运转禁止极限和紧急停止信号。如果不使用这些出厂设置，需通过参数P2-15~P2-17调整DI的功能，禁用或重新定义。 4. 注意事项： - 危险：电源端（R、S、T）不能接到伺服驱动器的输出（U、V、W），否则可能导致驱动器损坏。 - 若驱动器在上一次操作结束后，参数P0-02设为电机速度（06），则正常启动时，屏幕上应显示相应信息。如果屏幕无显示，可能是因为L1c和L2c电压过低。 - 如果出现过电压警告，表明主环输入电压超出允许范围或电源输入错误。 此外，文档还提供了中达电通公司的联系方式，以便用户在遇到问题时能够及时寻求技术支持。这些联系方式覆盖了全国各地的主要城市，确保了用户能够得到及时的帮助。 这份教程详细指导了台达ASDA-B2伺服驱动器的正确操作，对保证设备安全运行和避免损坏具有重要意义。用户在实际操作中应严格按照指南进行，以确保设备的稳定性和效率。