μC/OS-II入门教程：系统提供的空闲任务详解

μC/OS-II入门教程 在本教程中，我们将学习μC/OS-II操作系统的基本概念和任务管理机制。μC/OS-II是一个实时操作系统，专门为嵌入式系统开发设计。它提供了一个空闲任务OSTaskIdle（），用于在没有用户任务可执行时，使CPU保持忙碌状态。 **系统提供的空闲任务** 在多任务系统运行时，系统经常会在某个时间内无用户任务可运行而处于所谓的空闲状态。为了使CPU在没有用户任务可执行的时候有事可做，μC/OS-II提供了一个叫做空闲任务OSTaskIdle（）的系统任务。这个任务只是做了一个计数工作，並没有调用任务延时函数。μC/OS-II规定，一个用户应用程序必须使用这个空闲任务，而且这个任务是不能用软件来删除的。 **计算机操作系统的基本概念** 操作系统是一种为应用程序提供服务的系统软件，是一个完整计算机系统的有机组成部分。它位于计算机硬件之上，应用软件之下。操作系统在计算机应用程序与计算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，并对系统中的资源进行有效的管理。 **操作系统的功能** 操作系统的主要功能包括处理器的管理、存储管理、网络和通信的管理、I/O设备管理、文件管理、任务管理等。它提供了一个友好的平台，使应用程序的设计人员得以在上面进行应用程序的设计和开发，大大地提高了应用程序的开发效率。 **μC/OS-II的任务管理** μC/OS-II的任务管理机制是基于任务的概念。任务是操作系统中最基本的执行单元。任务可以被创建、启动、暂停、恢复和删除。μC/OS-II提供了一个任务表，用于存储任务的信息。 **数据结构** 在操作系统中，数据结构是非常重要的。数组是一种常用的数据结构，用于存储同一数据类型的数据。它占用连续内存空间，每个元素都有一个编号。数组名是一个指针，指向数组的首地址。 本教程将为您提供μC/OS-II操作系统的基本概念和任务管理机制。您将学习如何使用μC/OS-II来开发嵌入式系统应用程序。