三菱Q-MOTION运动CPU基础设定教程

"这篇文档详细介绍了如何设置三菱的Q-MOTION CPU进行基本的寸动操作，特别适合初学者。文章内容涵盖了硬件安装、配置、以及MOTION CPU的多个软件设置，包括系统设置、伺服驱动器站号设定、CPU组合与数据握手区域的配置等关键步骤。" 在三菱的Q-MOTION CPU设置过程中，首先要进行硬件架设，确保正确配线，并在伺服驱动器上设定站号。站号0代表第一站，1代表第二站，以此类推。这一步至关重要，因为正确的站号设定能够使系统识别并控制对应的伺服电机。 接着进入MOTION的配置阶段，首先新建一个文件，选择相应的MOTION型号，然后通过系统设置来设定CPU的类型和所能控制的伺服电机数量。Q172能控制最多8个伺服马达，而Q173则能控制32个。在系统设置中，需要设定主板架构，包括MAINBASE（当前使用的基板）和EXTENSIONBASE（可扩展的基板），以便于扩展和管理。 在Q-MOTION的多重CPU架构中，至少需要2个CPU，最多4个，其中主程序CPU的等级必须在Q02CPU及以上。Q00J、Q00、Q01CPU不支持与运动CPU配合使用。每个CPU间的通信需要通过数据握手来实现，可以设置最多4个数据交握区，以确保信息的准确传递。 在数据握手设置中，"Refreshsetting"用于定义数据交握的类型，"Dev.starting"则用来设定数据交握的起始位置。例如，如果在第二个CPU中设定72点，起始位置为M3072到M4223，那么当第一个CPU驱动M3072时，其他CPU的相应位置也会被驱动。为了简化设置，通常会利用Q-MOTION特有的M和D区域作为数据交握的设定区。 在MOTION控制器侧的设置完成后，还需要使用GPPW（Graphic Programming Package for PLCs）进一步配置，以确保所有设备能够协同工作。这一部分未在提供的内容中详述，但在实际操作中，GPPW会用来编写和调试PLC程序，确保指令正确地发送到各个CPU。 这个教程为初学者提供了一条清晰的路径，帮助他们理解和设置三菱Q-MOTION运动CPU，涵盖了从硬件连接到软件配置的各个方面，对实际应用具有很高的参考价值。