CANTest与CAN接口函数库使用详解

"CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册，由广州致远电子股份有限公司提供，包括CANTest测试软件和CAN接口函数库，用于CAN总线的测试和上位机二次开发。软件支持数据收发、查询等功能，函数库便于用户自定义数据处理。" 本手册详细介绍了如何使用CANTest测试软件和CAN接口函数库进行CAN总线的测试和应用开发。CANTest是一款必备的CAN总线测试工具，具备基础的收发数据和查询功能。而CAN接口函数库则为用户提供了一个平台，以便进行更复杂的上位机应用程序开发，实现自定义的数据收发和处理。 测试软件使用说明： 1.1 设备操作： - 设备类型选择：选择相应的CAN接口卡类型以适应不同的硬件环境。 - 滤波设置：配置过滤规则，只显示或接收特定ID的CAN帧。 - 启动CAN：开启CAN总线通信，使设备能够收发数据。 - 获取设备信息：查看接口卡的状态和配置信息。 - 发送数据：通过软件向CAN总线发送数据帧。 1.2 辅助操作： - 帧ID显示方式：调整帧ID的显示格式，如标准或扩展ID。 - 帧ID显示格式：选择十六进制、十进制或其他格式显示帧ID。 - 继续/暂停显示：控制数据显示的连续性，方便观察和分析。 - 滚动：自动滚动显示新接收到的数据帧。 - 显示帧数：统计并显示已接收或发送的CAN帧数量。 - Language：选择用户界面的语言。 接口函数库说明及其使用： 2.1 设备类型定义：定义了不同类型的CAN接口卡，供用户在代码中识别和选择。 2.2 函数库使用流程：阐述了调用函数库进行设备初始化、数据收发等操作的步骤。 2.3 驱动特色与工作原理：解释了驱动程序的设计特点和运行机制，帮助开发者理解其内部工作过程。 2.4 错误码定义：列出可能遇到的错误代码及其含义，便于调试和问题排查。 2.5 数据结构定义：定义了如VCI_BOARD_INFO、VCI_CAN_OBJ、VCI_CAN_STATUS和VCI_ERR_INFO等关键数据结构，它们是与硬件交互的基础。 通过本手册，用户不仅能学会如何使用CANTest进行基本的CAN总线测试，还能掌握使用CAN接口函数库进行高级应用开发的技术要点，从而实现对CAN总线系统的全面控制和管理。