周克敏：深入理解多变量鲁棒与H∞控制理论

《鲁棒控制基础（英文版）》由周克敏著，着重探讨了在控制系统设计中处理干扰和不确定性问题的重要性。在反馈控制领域，如果没有这些不确定因素，反馈可能并非必需。过去二十年来，多变量鲁棒控制方法的发展一直是控制学界的焦点，尤其是H∞（无穷大）鲁棒控制理论，这是这一努力的最新成果。 本书的核心内容围绕以下几个关键知识点展开： 1. **鲁棒控制的基本概念**：书中首先介绍了鲁棒控制的基本原理，即系统在面对外部扰动和内部模型不确定性时，仍能保持稳定性和性能的能力。它强调了设计控制系统时对未知或变化因素的包容性。 2. **H∞控制理论**：H∞控制是现代鲁棒控制理论的核心，它通过最小化系统在所有可能的不确定性下性能失真（通常用H∞范数衡量），提供了系统设计的量化标准。H∞控制特别适用于处理多输入多输出（MIMO）系统中的复杂动态行为。 3. **与《Robust and Optimal Control》的区别**：相比于周克敏之前的作品《Robust and Optimal Control》，这本书更侧重于作为研究生课程的教学教材，内容更加精炼，适合教学需求。它旨在教授学生如何将最先进的鲁棒控制技术应用于实际工程问题。 4. **目标读者**：这本书不仅针对学生，也适合实践经验丰富的控制工程师，他们可以利用书中的理论知识去应用最新的鲁棒控制技术，解决实际工程中的挑战。 5. **教学与实践结合**：作者在编写过程中，为了满足实践工程师的需求，将理论讲解与实际应用紧密结合，确保读者不仅能理解理论概念，还能将其转化为实际操作能力。 《鲁棒控制基础（英文版）》是一本结合理论深度和教学实用性的书籍，对于学习和掌握多变量鲁棒控制以及H∞理论的学生和工程师来说，是一份宝贵的学习资源。通过阅读这本书，读者将深入了解如何设计在各种不确定条件下仍能保持稳定和高效运作的控制系统。