FANUC宏程序调用与变量详解

"这篇资料主要介绍了FANUC宏程序的调用方法，特别是非模态调用G65，以及宏程序在数控加工中的应用和构成。内容包括FANUC宏程序的变量类型，如局部变量、公共变量和系统变量，并提到了与SIEMENS参数编程的对比。" 在数控加工领域，FANUC宏程序是一种强大的工具，它允许程序员编写灵活、高效且快捷的程序来处理复杂的加工任务。宏程序不仅可以像子程序一样重复执行相同的加工步骤，还能执行一些子程序无法实现的特定功能，如型腔加工、固定循环、球面和锥面加工等。 非模态调用G65是FANUC宏程序调用的一种方式，其格式为G65PpLl<自变量指定>。这里的"P"代表要调用的宏程序号，"L"则指定了调用次数，默认为1。自变量用于向宏程序传递数据，使得宏程序能够根据输入参数执行不同的计算或操作。 FANUC宏程序具有多种特殊用法，如控制系统参数。通过宏程序，可以读取和写入坐标系信息、控制刀具偏置、获取时间信息以及操作倍率开关等。这增强了宏程序的灵活性和实用性。 与FANUC相比，SIEMENS的参数编程虽然类似，但在功能上较为有限。SIEMENS的变量以“R”开始，但不包含系统变量，而系统变量在FANUC中以“$”开头。 FANUC宏程序由多个部分组成，包括变量、算术或逻辑运算、控制语句（如GOTO、DO、END）以及宏程序调用指令（如G65、G66、G67等）。宏程序中的变量分为四种类型： 1. 空变量 (#0)：无任何值，不可赋值。 2. 局部变量 (#1-#33)：仅在宏程序内部使用，断电后初始化为空，调用宏时可以通过自变量赋值。 3. 公共变量 (#100-#199, #500-#999)：在不同宏程序中保持意义一致，断电后#100-#199清零，#500-#999数据保留。 4. 系统变量 (#1000以上)：用于读写CNC运行时的各种数据，如刀具位置和补偿值等。 刀具补偿存储器的系统变量如#10001至#11400，分别对应刀具长度补偿（H）、刀具半径补偿（D）的几何补偿和磨损补偿。 FANUC宏程序调用和变量系统为复杂数控加工提供了强大支持，使程序员能够更精确、高效地控制加工过程，实现个性化和自动化加工。理解并掌握这些知识对于提升加工效率和精度至关重要。