机器人操作指南:电源关闭与控制面板详解
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更新于2024-07-05
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该文档主要介绍了机器人操作系统中的关键操作步骤和设备组件,包括电源关闭过程、操作盘和示教单元的功能。
1. 电源关闭步骤:
- 确认机器人停止:在机器人运行时按下操作盘或示教单元的停止键来停止机器人运动。
- 关闭程序文件:如果正在编辑或示教状态,需按下示教单元的F4键关闭程序,否则未保存的程序会丢失。
- 关闭伺服电源:通过操作盘上的“伺服OFF”按钮断开伺服电机电源。
- 关闭控制电源:操作示教单元或操作盘上的电源开关。
2. 操作盘功能:
- START按钮:启动程序并进行连续运行。
- STOP按钮:停止机器人但保持伺服电源接通。
- RESET按钮:消除当前错误,也可重置中间停止的程序使其从头开始。
- END按钮:执行程序的END命令,停止程序运行,适用于一次循环后停止机器人动作。
- UP/DOWN按钮:用于选择程序编号和调整速度。
- SVOON/SVOOFF开关:分别用于打开和关闭伺服电机电源。
- EMG.STOP(紧急停止)开关:立即停止机器人,也可切断伺服电源。
- MODE切换开关:选择不同操作模式,如示教、远程控制等。
- CHANGING DISPLAY:切换显示菜单,如程序编号、行编号、速度等。
- STATUSNUMBER显示:显示当前状态,如程序号、错误号、行号和速度。
- TB连接器:连接示教单元。
- RS232C连接器:连接控制器和个人计算机。
- USB接口和电池:提供与个人计算机的连接和系统备份电池。
3. 示例教单元:
- 示教单元包含多个按键和功能,如ENAB/.DISABLE键,用于启用或禁用示教单元。
- 其他按键包括数字输入、功能键、方向键等,用于程序编写、编辑和调试。
- T/B背面可能有额外的连接器和接口,如示教单元的背部连接器。
这份文档详细阐述了机器人操作的基本流程和安全注意事项,对于理解和操作机器人系统至关重要,特别是对于初学者和维护人员来说,了解这些基础知识能确保安全有效地进行机器人操作和编程。
2023-09-05 上传
2023-08-06 上传
2024-02-05 上传
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2023-06-15 上传
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