机器人操作指南：电源关闭与控制面板详解

"机器人中文(2-2).pdf" 该文档主要介绍了机器人操作系统中的关键操作步骤和设备组件，包括电源关闭过程、操作盘和示教单元的功能。 1. 电源关闭步骤： - 确认机器人停止：在机器人运行时按下操作盘或示教单元的停止键来停止机器人运动。 - 关闭程序文件：如果正在编辑或示教状态，需按下示教单元的F4键关闭程序，否则未保存的程序会丢失。 - 关闭伺服电源：通过操作盘上的“伺服OFF”按钮断开伺服电机电源。 - 关闭控制电源：操作示教单元或操作盘上的电源开关。 2. 操作盘功能： - START按钮：启动程序并进行连续运行。 - STOP按钮：停止机器人但保持伺服电源接通。 - RESET按钮：消除当前错误，也可重置中间停止的程序使其从头开始。 - END按钮：执行程序的END命令，停止程序运行，适用于一次循环后停止机器人动作。 - UP/DOWN按钮：用于选择程序编号和调整速度。 - SVOON/SVOOFF开关：分别用于打开和关闭伺服电机电源。 - EMG.STOP（紧急停止）开关：立即停止机器人，也可切断伺服电源。 - MODE切换开关：选择不同操作模式，如示教、远程控制等。 - CHANGING DISPLAY：切换显示菜单，如程序编号、行编号、速度等。 - STATUSNUMBER显示：显示当前状态，如程序号、错误号、行号和速度。 - TB连接器：连接示教单元。 - RS232C连接器：连接控制器和个人计算机。 - USB接口和电池：提供与个人计算机的连接和系统备份电池。 3. 示例教单元： - 示教单元包含多个按键和功能，如ENAB/.DISABLE键，用于启用或禁用示教单元。 - 其他按键包括数字输入、功能键、方向键等，用于程序编写、编辑和调试。 - T/B背面可能有额外的连接器和接口，如示教单元的背部连接器。 这份文档详细阐述了机器人操作的基本流程和安全注意事项，对于理解和操作机器人系统至关重要，特别是对于初学者和维护人员来说，了解这些基础知识能确保安全有效地进行机器人操作和编程。