三菱PLC教程：S、R指令详解

"S、R指令-三菱plc教程" 在三菱PLC编程中，S和R指令是两种非常基础且重要的控制指令，它们主要用于实现系统的置位与复位功能。S指令代表“置位”，而R指令代表“复位”。 S（Set）指令的主要作用是将指定的元件如输出继电器Y、置位继电器S以及辅助继电器M200到M377等设置为1，这意味着这些元件的状态会被激活或开启，并且它们具有保持功能。一旦S指令被执行，即使在后续的扫描周期中该指令不再被执行，这些元件的状态也会保持为1，直到有R指令来改变它们。 R（Reset）指令则用于取消S指令带来的自保持功能，将指定元件恢复为0状态，即关闭或复位元件。R指令执行后，对应的Y、S或M200～M377等元件会失去之前由S指令设置的1状态，变为0，表示元件不再被激活。 PLC，全称可编程逻辑控制器，是一种基于微处理器的自动化控制设备，它集成了计算机技术、自动控制技术和通信技术。PLC的主要特点是灵活性高、可靠性强、易于编程和维护，广泛应用于工业生产过程的自动化控制。 PLC的基本组成部分包括硬件和软件两部分。硬件系统包括主机（包含CPU、存储器、I/O单元）、外部设备如编程器、总线以及I/O接口电路等。软件系统则包含系统程序和用户程序，系统程序主要负责PLC的运行管理，用户程序则是根据实际应用需求编写的具体控制逻辑。 在工作原理上，PLC采用循环扫描的方式工作。它首先进行输入采样，读取所有输入端子的状态，然后执行用户程序，根据程序逻辑更新内部寄存器状态，最后进行输出刷新，将处理结果发送到输出端子，控制现场设备。在每个扫描周期中，PLC还会进行自诊断和与其他设备的通信。 学习PLC的基本指令与编程是掌握PLC应用的关键步骤。通过熟练运用S和R指令，以及其他基本指令，如AND、OR、NOT等，工程师能够编写出满足复杂控制要求的程序，实现对各类机械设备的精确控制。