固态激光雷达与人形识别技术在非机动车安全预警系统中的应用

"这篇文档是关于非机动车安全检测预警系统的毕业设计论文，包含了源码，旨在提高非机动车和行人的交通安全。系统通过结合固态激光雷达技术和人形识别技术，对非机动车驾驶者和行人进行识别和安全距离测量，向机动车驾驶员发出预警，减少交通事故。关键词包括非机动车、行人、安全检测、预警系统。文中提到，近年来中国交通事故频发，而此系统对降低事故率有重要意义。设计中使用的固态激光雷达是轮趣科技与镭神智能合作的M10p激光雷达，用于测距，而人形识别技术则用于识别非机动车驾驶者。" 本文探讨了交通安全领域的一个重要问题，即非机动车和行人的安全。随着汽车数量的增长，交通事故的发生率逐年攀升，尤其是涉及非机动车和行人的事故尤为严重。因此，设计一个能够有效检测和预警的系统显得至关重要。该系统的核心在于固态激光雷达和人形识别技术的结合。 固态激光雷达（Solid-State Laser Radar，SSLidar）是一种先进的传感器技术，它能精确地测量目标的距离和速度，对于实时监测周围环境，尤其是检测非机动车和行人的存在极其有效。在本设计中，使用了M10p激光雷达，它由轮趣科技与镭神智能共同开发，能提供高精度的测距数据，确保系统能及时探测到附近的非机动车。 人形识别技术则是通过计算机视觉算法分析视频或图像数据，识别出人形特征，以便系统准确判断是否有人在车辆的行驶路径上。这一技术在近年来取得了显著的进步，使得非机动车驾驶者的识别更加精准，减少了误报和漏报的可能性。 预警系统通过接收固态激光雷达和人形识别技术提供的信息，分析潜在的碰撞风险，然后向机动车驾驶员发送警告。这可以是声音报警、视觉提示或者直接干预车辆控制系统，以避免或减轻碰撞。这样的系统对于提高驾驶员的警觉性，特别是在驾驶员视线受阻或者注意力分散的情况下，提供了额外的安全保障。 此外，该系统对于提升城市和农村地区的交通安全尤其有益，因为这些地方往往有更多的非机动车和行人，而且老年人驾驶非机动车的情况较为常见，他们的交通安全意识可能相对较弱。 非机动车、行人安全检测预警系统是一项具有前瞻性和实用性的技术，它利用现代科技手段解决了交通安全中的一个重要问题，对降低交通事故、保护行人和非机动车驾驶者的生命安全具有重大意义。通过不断的技术迭代和优化，这类系统有望在未来成为汽车安全系统的重要组成部分。