SJA1000 CAN控制器BasicCAN模块详解与应用

"SJA1000 CAN 控制器BasicCAN 模块" SJA1000 CAN 控制器是飞利浦（现恩智浦半导体）推出的一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，它是PCA82C200 BasicCAN 控制器的升级版，具有更强大的功能和更高的兼容性。该控制器专门设计用于构建低成本、小型化的CAN总线节点，广泛应用于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等领域。 BasicCAN 模块是SJA1000的一种工作模式，适合简单的CAN通信需求。在BasicCAN模式下，SJA1000支持CAN2.0B协议，提供了基础的CAN通信功能，例如错误检测、仲裁和数据帧传输。此模式对于初次接触CAN总线或者对复杂功能需求不高的项目尤为适用。 SJA1000的工作模式可通过内部的时钟分频寄存器CDR中的CAN模式位进行选择。在硬件复位后，它默认处于BasicCAN工作模式。该控制器能适应不同微处理器的时序特性，如Intel模式和Motorola模式，与80C51系列微处理器接口良好，且通过微处理器访问外部存储器的方式来操作SJA1000的寄存器。 在设计电路时，需确保SJA1000的片选地址与其他外部存储器的地址无冲突。SJA1000有两种操作模式：复位模式和工作模式。复位模式在硬件复位、控制器掉线或复位请求位被置位时启动，而工作模式则在复位请求位被清除时激活。不同模式下，访问SJA1000的内部寄存器有不同的权限限制，有些寄存器仅在复位模式下可访问，有些仅在工作模式下可访问，还有一些在两种模式下都可访问。 SJA1000的所有内部寄存器都位于0至31的连续地址空间中，便于微处理器进行读写操作。配合广州周立功单片机发展有限公司提供的C51和A51接口软件模块，用户可以更轻松地开发、测试和应用基于SJA1000的CAN总线通讯系统，尤其是在DP-51下载仿真实验仪上进行实践，有助于快速掌握SJA1000的使用技巧。 SJA1000 CAN控制器的BasicCAN模块为用户提供了便捷的CAN通信解决方案，尤其适用于需要低成本、低复杂度CAN节点的项目。结合相应的软件模块和实验平台，开发者能够高效地实现CAN总线系统的开发和应用。