FSL单片机普通IO实现IIC通信协议详解

本篇文章主要介绍了如何在FSL（FreeScale）单片机上利用其普通IO引脚来实现Inter-Integrated Circuit (IIC) 通信协议。IIC是一种在嵌入式系统中广泛应用的串行通信接口，常用于传感器、存储器等设备的数据传输，以其低功耗、总线占用少的特点受到青睐。 文章首先提供了必要的头文件包含，如`<hidef.h>` 和 `derivative.h`，这些头文件可能包含了特定于FSL单片机的宏定义和功能声明，以支持IIC相关的硬件配置和函数调用。定义了几个重要的引脚控制寄存器（如IIC_SDA_CTL和IIC_SCL_CTL）以及数据寄存器（如IIC_SDA_DAT和IIC_SCL_DAT），它们分别用于控制SCL（时钟）和SDA（数据）信号线的状态。 接下来，定义了IIC相关的几组函数： 1. `void IIC_Start(void)`：此函数用于发送起始条件。它首先使能IIC的主设备模式，将SDA线拉高，然后拉低并保持一段时间，接着释放SDA线，再次拉低并保持。这个过程形成了一个起始信号，表示即将开始一次IIC传输。 2. `void IIC_Restart(void)`：这个函数实现了重传起始条件，即在正在进行的IIC传输过程中发送新的起始信号，通常用于数据包的重新传输或从新开始数据传输。 3. `void IIC_Stop(void)`：停止条件函数，通过拉低SDA和SCL线同时保持一定时间，表示通信结束，接收端可以断开连接。 4. `byte IIC_SendByte(byte)` 和 `byte IIC_Read(byte*, byte)`：这两个函数是双向操作，用于发送单个字节到IIC总线上或者从总线读取一个字节。`IIC_SendByte`负责发送数据，而`IIC_Read`则是数据接收，并将接收到的字节存储到指定的内存地址。 5. `void IIC_Delay(void)`：这是一个简单的延时函数，用于在IIC通信中的适当位置插入等待时间，确保数据传输的同步性。由于实际延迟时间可能需要根据具体硬件和系统频率进行调整，这里提供了一个循环结构，但在实际应用中可能需要替换为更精确的延时函数。 通过这些函数的组合，开发者可以有效地控制FSL单片机的IO引脚来执行IIC通信，实现设备间的通信。这对于嵌入式系统的设计者来说，是一项重要的基础技能，特别是在资源受限的环境中，合理利用IO引脚实现高效的通信至关重要。