KUKA工作可视化3.0：三菱变频器FR-D700现场总线配置指南

"该文档是关于三菱变频器FR-D700的使用手册，主要讲解如何在KUKA System Technology的WorkVisual 3.0软件环境中建立和配置现场总线。内容涉及到设备的导入、DTM编目的添加、现场总线主机的配置以及设备的连接和配置等步骤。" 在工业自动化领域，现场总线是设备间通信的关键技术，它允许不同的自动化组件之间高效、可靠地交换数据。本手册中，"建立现场总线"是一个核心章节，它指导用户如何在工作环境中设置和配置这一网络。 8.1.1 建立现场总线概览：这部分简要介绍了建立现场总线的基本流程，包括设备的添加、配置以及与控制系统（如机器人控制系统）的集成。 8.1.2 将现场总线主机粘贴到项目中：详细步骤描述了如何将现场总线主机从DTM编目中拖放到项目结构的设备节点下。首先，确保设备说明文件已添加到DTM编目，并且机器人控制系统被设为激活状态。然后，通过拖放操作将现场总线主机添加到项目结构中。 8.1.3 配置现场总线主机：这部分说明了在设备已添加后，如何进行配置。用户需要右键点击现场总线主机，选择“设置...”来打开设备数据窗口，并根据需求设定相关参数，最后保存设置。 在实际操作中，用户需要按照以下顺序执行： 1. 安装设备说明文件到PC。 2. 将DTM编目添加到项目。 3. 将现场总线主机添加到项目。 4. 配置现场总线主机。 5. 将设备手动或自动添加到总线。 6. 配置设备。 7. 编辑现场总线信号。 8. 最后，连接总线，使整个系统能够通信。 WorkVisual 3.0是KUKA System Technology提供的软件工具，用于库卡机器人系统的配置和管理。这个软件提供了直观的界面和详细的步骤指导，使得用户能够更方便地管理和配置自动化系统中的现场总线网络。 本手册对于熟悉和操作三菱FR-D700变频器以及使用WorkVisual 3.0环境的工程师来说，是建立和维护现场总线网络的重要参考资料。通过遵循手册中的步骤，用户可以有效地集成和配置变频器，实现自动化设备间的高效通信。