PIC32MX系列单片机外部编程规范解析
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更新于2024-08-10
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"无线模块433的SendCommand伪操作在PIC32MX微控制器中的应用"
在嵌入式系统设计中,尤其是涉及到微控制器如PIC32MX的编程时,理解如何有效地通信和控制硬件是至关重要的。"SendCommand伪操作"是用于向设备发送特定命令的一种方法,尤其在配置或交互式控制TAP(Test Access Port)寄存器时非常有用。TAP寄存器是边界扫描架构的一部分,常用于芯片的测试和调试。
在6.2章节中描述的SendCommand伪操作流程如下:
1. **TMS头部移入**:首先,通过设置TMS(Test Mode Select)线为特定的序列(1100),进入选择移位IR(Instruction Register)状态,这使得我们可以向设备发送指令。
2. **命令传输**:接着,在TMS保持低电平的同时,通过TDI(Test Data In)线向器件输入命令。这里,命令是以二进制形式逐位移入的,从最低有效位(LSb)到最高有效位(MSb)。
3. **MSb移入**:当命令的最后一个高位(MSb)需要移入时,将TMS设置为高电平,完成命令的传输。
4. **TMS尾部**:最后,再次改变TMS为特定的序列(10),以使TAP控制器恢复到运行/测试空闲状态,从而结束命令发送过程。
举例来说,`SendCommand (5’h07)` 就是发送一个5位的十六进制命令07。在4线和2线的JTAG接口中,这个过程会有细微差别,但基本原理相同。
PIC32MX系列是Microchip Technology公司生产的32位微控制器,它们支持多种编程方式,如自编程和外部工具编程。外部工具编程通常需要一个编程器工具,它能执行必要的编程步骤,并通过2线ICSP或4线JTAG接口与器件通信。
在外部工具编程中,2线ICSP使用In-Circuit Serial Programming协议,而4线JTAG则遵循Joint Test Action Group标准,两者都使用EJTAG协议进行数据交换。编程执行程序(PE)是运行在目标器件RAM上的软件,它可以简化编程流程,提高数据传输效率,并处理与数据传输相关的细节。
在使用这些接口时,开发者需要遵循特定的时序和电气规范,以确保可靠的数据传输和正确的命令执行。例如,配置存储器和器件ID的编程,TAP控制器的操作,以及交流/直流特性与时序要求等,都是编程过程中需要关注的重要方面。
了解并熟练掌握SendCommand伪操作和相关的编程接口对于高效地利用PIC32MX系列微控制器进行系统级设计和调试至关重要。开发者应该参考相关的数据手册和技术文档,以获取更详细的信息和具体的实现指导。
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郑天昊
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