PIC32MX系列单片机外部编程规范解析

"无线模块433的SendCommand伪操作在PIC32MX微控制器中的应用" 在嵌入式系统设计中，尤其是涉及到微控制器如PIC32MX的编程时，理解如何有效地通信和控制硬件是至关重要的。"SendCommand伪操作"是用于向设备发送特定命令的一种方法，尤其在配置或交互式控制TAP（Test Access Port）寄存器时非常有用。TAP寄存器是边界扫描架构的一部分，常用于芯片的测试和调试。 在6.2章节中描述的SendCommand伪操作流程如下： 1. **TMS头部移入**：首先，通过设置TMS（Test Mode Select）线为特定的序列（1100），进入选择移位IR（Instruction Register）状态，这使得我们可以向设备发送指令。 2. **命令传输**：接着，在TMS保持低电平的同时，通过TDI（Test Data In）线向器件输入命令。这里，命令是以二进制形式逐位移入的，从最低有效位（LSb）到最高有效位（MSb）。 3. **MSb移入**：当命令的最后一个高位（MSb）需要移入时，将TMS设置为高电平，完成命令的传输。 4. **TMS尾部**：最后，再次改变TMS为特定的序列（10），以使TAP控制器恢复到运行/测试空闲状态，从而结束命令发送过程。 举例来说，`SendCommand (5’h07)` 就是发送一个5位的十六进制命令07。在4线和2线的JTAG接口中，这个过程会有细微差别，但基本原理相同。 PIC32MX系列是Microchip Technology公司生产的32位微控制器，它们支持多种编程方式，如自编程和外部工具编程。外部工具编程通常需要一个编程器工具，它能执行必要的编程步骤，并通过2线ICSP或4线JTAG接口与器件通信。 在外部工具编程中，2线ICSP使用In-Circuit Serial Programming协议，而4线JTAG则遵循Joint Test Action Group标准，两者都使用EJTAG协议进行数据交换。编程执行程序（PE）是运行在目标器件RAM上的软件，它可以简化编程流程，提高数据传输效率，并处理与数据传输相关的细节。 在使用这些接口时，开发者需要遵循特定的时序和电气规范，以确保可靠的数据传输和正确的命令执行。例如，配置存储器和器件ID的编程，TAP控制器的操作，以及交流/直流特性与时序要求等，都是编程过程中需要关注的重要方面。 了解并熟练掌握SendCommand伪操作和相关的编程接口对于高效地利用PIC32MX系列微控制器进行系统级设计和调试至关重要。开发者应该参考相关的数据手册和技术文档，以获取更详细的信息和具体的实现指导。