的人力、物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功
能的,如果控制功能需要改变的话,只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。
而且,同一台可编程控制器还可以用于不同的控制对象,只要改变软件就可以实
现不同的控制要求,因此具有很大的灵活性、通用性。
2)、可靠性高、抗干扰能力强
对于机械手系统来说,可靠性、抗干扰能力是非常重要的指标,如何能在各
种工作环境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘超高温等)下,平稳可靠的工作,
将故障率降至最低,是研制每一种控制系统必须考虑的问题。现代 PLC 采用了
集成度很高的微电子器件,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其可
靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证 PLC 能在恶劣的工
业环境可靠的工作,在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件方面的抗干
扰措施,使其可以适应恶劣的工业应用环境。
3)、操作方便、维修容易
PLC 采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程,使用户十分方便的
读懂程序和编写、修改程序。对于使用者来说,几乎不需要专门的计算机知识。
工程师编好的程序十分清晰直观,只要写好操作说明书,操作人员经短期的学习
就可以使用。
4)、功能强
现代 PLC 不仅具有条件控制、计时、计数和步进等控制功能,而且还能完
成 A/D、D/A 转换、数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此,
它既可控制开关量,又可控制模拟量;既可控制一个机械手,又可控制一个机械
手群;既可控制简单系统,又可控制复杂系统;既可现场控制,又可远程控制。
5)、体积小、重量轻和易于实现机电一体化
由于 PLC 采用了半导体集成电路。因此具有体积小、重量轻、功耗低的特
点。且 PLC 是为工业控制设计的专用计算机,其结构紧凑、坚固耐用、体积小
巧,并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力,使之易于装入机械设备内部,因而
成为实现机电一体化十分理想的控制设备。
同样,可编程序控制器控制也有其不足的地方,在性价比上要高于继电器控
制和单片机控制,其开发潜力要差于单片机,并且通用性不好,不同厂家的可编