uCOS-II与LwIP移植实战：从下载到ping测试

"uCOS平台下的LwIP移植教程" 这篇移植笔记详细介绍了如何在uC/OS-II实时操作系统上移植轻量级TCP/IP协议栈LwIP。LwIP是一个开源的、可移植的TCP/IP协议栈，适用于资源有限的嵌入式系统。移植过程主要分为几个关键步骤： 1. 下载LwIP源码：首先，你需要从官方或开源社区获取LwIP的最新版本，这是移植的基础。 2. 创建基础工程：在uC/OS-II环境中，你需要创建一个新的工程，用于容纳LwIP和相关的操作系统模拟层代码。 3. 将LwIP集成到工程：将LwIP源码添加到工程中，并进行必要的配置，使其适应uC/OS-II的环境。 4. 操作系统模拟层移植：LwIP设计为与操作系统无关，因此需要为uC/OS-II编写模拟层代码，以使LwIP能够调用操作系统服务，如信号量、邮箱等。这部分工作包括： - 准备工作：定义所需的数据结构和类型，以及初始化操作。 - 信号量操作：实现LwIP所需的信号量创建、删除和等待功能。 - 邮箱操作：实现邮箱的发送和接收函数，用于任务间的通信。 - 线程创建：实现sys_thread_new()函数，用于创建LwIP的工作线程。 - 时间管理：实现sys_arch_timeouts()函数，提供超时处理机制。 - 临界保护：编写临界区保护函数，确保多任务环境下数据的一致性。 - 结束编写：完成所有模拟层的编写并进行调试。 5. LwIP接口与网络驱动：这部分涉及到LwIP的初始化和网络驱动的编写，包括： - LwIP入口函数：创建LwIP初始化和设置函数，如__ilvInitLwIP()和__ilvSetLwIP()。 - 底层接口初始化：ethernetif_init()函数负责设置网络接口，它会调用一系列低级别函数来完成硬件初始化和数据传输。 - 低级别函数：包括low_level_output()用于发送数据，low_level_init()用于初始化网卡，EMACInit()执行实际的初始化工作，ethernetif_input()创建接收线程，low_level_input()用于接收数据，GetInputPacketLen()获取帧长度，EMACReadPacket()和EMACSendPacket()分别用于读取和发送数据。 6. ping测试：移植完成后，通过ping命令验证TCP/IP协议栈的功能，确保数据包可以正确地发送和接收。 这篇笔记的作者焦海波详细记录了每一步的实施过程，为在uC/OS-II上移植LwIP提供了清晰的指南。无论是对硬件平台的选择（如AT91SAM7X256+RTL8201BL），还是软件环境的搭建（uC/OS-II和ADS1.2开发环境），都给出了具体的操作步骤和代码示例，对于开发者来说是一份宝贵的参考资料。