STM32F103zet6实现电容触摸按键控制LED：基于dsPIC33F的输出比较

"dsPIC33F系列数据手册-输出比较模块" 这篇资料主要介绍了基于dsPIC33F微控制器的输出比较模块的使用方法，特别是如何通过该模块实现单个和连续输出脉冲的控制。输出比较是微控制器中常见的功能，用于产生精确的定时和同步信号。 1. **单个输出脉冲的设置**： - 首先，要设置OCM（Output Compare Mode）控制位为100，这会让输出比较通道在启动时将OCx引脚置低，并产生一个单脉冲。 - 然后，根据时钟周期和定时器预分频比计算脉冲上升沿和下降沿的时间。 - 接着，将计算结果分别写入输出比较寄存器OCxR和输出比较辅助寄存器OCxRS。 - 再将定时器周期寄存器PRy设置为大于或等于OCxRS的值，选择合适的定时器源，并启动定时器。 - 当定时器与OCxR匹配时，OCx引脚变为高电平；再次匹配时，产生下降沿，之后OCx引脚保持低电平，如果启用中断，还会触发中断。 2. **连续输出脉冲的设置**： - 对于连续脉冲，同样设置OCM为101，不同的是每次比较匹配都会产生新的脉冲。 - 流程与单脉冲相似，但不需要在每次脉冲后禁用输出比较模块，只需重新写入OCxCON寄存器即可发出新脉冲。 3. **注意事项**： - 输出比较模块的配置可以在定时器运行时进行，但可能需要精确控制脉冲时间的场合下，停止定时器和清零TMRy寄存器会有所帮助。 - 中断标志OCxIF会在每个比较匹配时置位，可用于中断处理或状态监控。 - 用户应参考《dsPIC30F系列参考手册》获取更全面的信息。 这个资料适用于需要利用微控制器产生精确时序信号的场合，如电容触摸按键控制LED，或者其他需要精确定时控制的系统设计。通过输出比较模块，开发者可以灵活地控制输出脉冲的频率、宽度和模式，适应各种实时控制需求。