C++的成功：面向对象编程的进化

"为什么C++会成功-learning ros for robotics programming - second edition" C++的成功在于它不仅将C语言转化为面向对象编程（OOP）语言，而且致力于解决当时程序员面临的问题，尤其是那些已经在C语言中投入大量精力的程序员。传统观点认为，转向OOP语言意味着必须完全放弃已知的编程概念和语法，从头开始学习新的理念和语法。然而，这种转变在短期内可能会导致生产力下降，因为程序员需要时间适应新的编程范式。C++则提供了一种更加经济的过渡方式，它允许程序员利用已有的C语言知识，并在此基础上扩展到面向对象领域，从而保持工作效率。 C++的设计目标是提高效率，它尽量避免通过武断的规则或牺牲性能来限制程序员。语言本身旨在为程序员提供最大的便利，这也是C++受到欢迎的原因之一。即使在C++环境中编写C风格的代码，程序员也能受益于C++的一些改进，比如堵住了C语言中的漏洞。 在《学习ROS for Robotics Programming》的第二版中，作者讨论了对象的演化，强调了计算机作为表达媒介的角色，以及面向对象编程在计算机发展中的地位。OOP的基本概念包括对象，它们结合了特性（数据元素）和行为（函数）。类是具有相同特性与行为的对象集合，相当于程序员自定义的数据类型。通过定义类，程序员可以扩展语言，以适应特定问题的需求，而不是受限于预定义的数据类型。 OOP技术使得问题的复杂性得以简化，促进了像Smalltalk和C++这样的OOP语言的发展。抽象数据类型是OOP的核心概念，程序员可以创建对象并发送消息来操控它们，对象根据接收到的消息执行相应操作。这种方法不仅适用于模拟特定问题，也普遍适用于各种类型的程序设计。 C++的成功在于其兼顾了向OOP的平滑过渡和提升编程效率，同时提供了丰富的工具和灵活性，使得程序员能够在保留原有知识的基础上，有效地进行面向对象的编程。而在ROS机器人编程中，C++的这些特性尤为重要，因为它允许开发者高效地构建复杂的机器人系统。