80C51单片机实现CAN总线数据通信系统设计与实现

该课程设计旨在基于单片机实现CAN总线数据通信系统，针对自动化学院电力电子与电力传动专业的自研1203班学生袁广凯，由指导教师许湘涟教授。CAN总线作为一种现场总线技术，因其高效、可靠和成本效益高而受到重视。系统的核心组成部分包括PC机、80C51微控制器、独立CAN通信控制器SJA1000以及CAN总线收发器PCA82C250。 设计目标明确，即在单片机环境中构建CAN总线接口，使得两个模块间能进行实时数据交换。微控制器80C51负责SJA1000的初始化工作，通过精确控制来执行数据发送和接收任务。系统软件设计围绕CAN节点初始化、报文发送和接收展开，通过扩展SJA1000实现CAN总线功能。 在硬件连接方面，章节详细描述了各模块的使用方法和实验箱的连线配置，确保了硬件的正确安装与连接。CAN总线控制器SJA1000作为关键组件，通过编程对内部寄存器进行操作，如工作方式设置、接收滤波、屏蔽和代码寄存器配置、波特率设定以及中断控制，以实现CAN协议的工作状态。 软件流程图展示了主程序、初始化子程序、发送和接收数据子程序的结构，清晰地描绘了软件设计的逻辑路径。设计者在实现过程中，注重实际操作步骤和细节，确保了CAN总线通信的稳定性和效率。 结果分析部分，设计者可能会讨论在实验过程中遇到的问题、解决策略，以及通过这次课程设计所获得的技术理解和实践经验。心得体会部分则会反映作者对CAN总线通信理论的理解加深，以及如何将理论知识应用于实际项目中的思考。 本课程设计不仅涉及到了CAN总线的基本原理、硬件连接和软件实现，还锻炼了学生的系统集成能力，加深了他们对数据通信协议的理解，是一次深入学习和实践现场总线技术的重要实践项目。