Ubuntu下环境变量设置与Linux目录结构详解

本资源主要介绍了Linux的基础概念与操作，特别是针对Ubuntu系统的使用技巧。首先，讲述了在Ubuntu中通过apt-get命令安装软件，如build-essential，这些软件通常安装在/usr/local或相关目录，并提到可以使用$locate命令查询安装路径。环境变量在Linux中扮演着关键角色，如PATH和HOME，用户可以通过/etc/profile、~/.bash_profile或直接运行export命令来设置新的环境变量。 其次，详细描述了Linux根目录的结构，包括/dev（设备目录）、/etc（配置文件目录）、/home（用户目录）、/usr/bin（用户可执行指令目录）、/usr/include（头文件目录）和/usr/lib（库文件目录），这对于理解文件系统布局和定位资源至关重要。此外，还提供了如何赋予脚本a.sh执行权限（chmod +x a.sh）以及修改文件所有者（chown）的方法。 接着，资源转向了SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的主题，SLAM在AR、移动机器人、自动驾驶等领域有广泛应用。SLAM的核心在于定位与建图的交互，定位依赖于精确的地图，而地图的精度又反过来要求精准的定位。SLAM的发展历程被划分为三个阶段：问题提出、算法探索和算法优化。 最后，列举了SLAM领域的三篇经典论文，包括Davison et al.的MonoSLAM，该工作在2007年的IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence期刊上发表，展示了早期单相机SLAM技术的重要突破。这些内容对于深入理解Linux环境和SLAM技术的背景和进展非常有价值。