西北工大自控原理教材：从一般概念到闭环控制详解

本课程《常用算法程序集（C语言及C++描述）第五版》由徐士良教授编著，主要针对自动控制系统的研究内容展开深入探讨。课程首先扩展了自动控制系统的概念，这部分内容摘自非控稿的第1-4页，强调了自动控制理论的发展与工业革命和航天技术的紧密关联，从时域分析、频域分析到复域分析，反映了理论演进的过程。 重点部分包括几种关键的控制类型和它们的应用实例。常用于时域分析的控制包括单位脉冲、阶跃函数，这些在实际中对应于挑瓜、钉丁等动作，通过它们可以直观理解控制系统的响应特性。而在频域分析中，正弦函数是核心，它代表交流电压，如航天飞机的姿态控制中就广泛应用了这一概念。系统辩识和最优控制等现代控制理论在20世纪60年代后兴起，与航天技术同步发展，广泛应用于各个领域，如家用电器、工业设备、军事装备以及科研项目。 课程深入剖析了线性系统的时域分析法、根轨迹法和频率响应法，这些都是设计和分析控制系统的基础工具。对于线性离散系统的分析与校正，以及非线性控制系统的探讨，表明了理论的复杂性和适应性。课程还区分了开环、闭环和复合控制系统，阐述了各自的特点和应用场景，例如炉温控制系统可以选择开环或闭环方式，闭环控制的关键在于负反馈原理，通过偏差信号调整控制策略以提高系统的精度和稳定性。 这门课程不仅介绍了基本的自动控制理论，还涵盖了实际应用中的多种控制策略和技术，对于学习者理解和实践自动控制技术具有重要的指导价值。通过C语言和C++的描述，课程提供了编程实践的机会，帮助学生将理论知识转化为实际操作能力。