智能驾驶下转向系统发展：乘用车与商用车的创新策略

在"智能驾驶背景下转向系统发展趋势-季学武.pdf"这份文档中，季学武主要探讨了智能驾驶时代转向系统的发展趋势，涵盖了乘用车和商用车两个领域的智能转向技术。以下是详细的知识点总结： 1. 乘用车智能转向系统： - 电动助力转向系统 (EPS): 文献介绍了EPS的基本结构，包括ECU（电子控制单元）、电流、车速、转矩传感器等组件，以及其工作原理。其中提到的解决方案着重于解决路感问题，如通过轨迹规划和PID控制器来跟踪目标转向角，提供准确而平滑的助力，同时处理电动助力模式与自动驾驶模式之间的切换。 - 前轮主动转向系统 (AFS): AFS通过变量传动比技术改善不同速度下的转向性能，同时采用转角叠加电机以减少对驾驶手感的影响，并结合主动转向的车辆稳定性控制技术，确保车辆动态稳定。独立的AFS结构较为复杂，需要考虑轮胎磨损和失效保护问题。 2. 商用车智能转向系统: 商用车转向系统可能面临不同的挑战，如更重的负载和更严格的耐久性要求，但具体细节在文档中并未详述。 3. 人机共享转向控制: 在智能驾驶中，转向系统不仅要响应驾驶员的输入，还需与自动驾驶系统协作，实现人机交互的无缝衔接。 4. 智能避撞系统: 智能驾驶中的避撞功能可能涉及到转向系统的实时响应和决策，这需要高度集成的传感器数据处理和快速决策能力。 5. 线控转向系统 (SBW): 线控转向系统是未来的趋势，它通过数字化信号直接控制转向，提高了反应速度和精确度。关键技术包括高精度的控制算法、通信技术和安全措施。 这份报告深入分析了智能驾驶背景下转向系统如何进化，从传统的机械转向到电动助力，再到线控转向，强调了舒适性、稳定性和安全性的重要性和技术挑战。此外，对于乘用车和商用车的不同需求，提供了有针对性的发展策略。未来，随着自动驾驶技术的进步，转向系统将扮演越来越重要的角色。