FPGA信号处理：基于路径的主轴刚性攻丝技术

"这篇文档介绍了如何在基于其他路径的主轴刚性攻丝操作中，利用并行fft实现GHz级FPGA信号处理。主要适用于BEIJING FANUC 0I F系列系统的调试，涵盖了主轴控制、多路径协调以及刚性攻丝的功能设置和信号选择。" 本文档详细阐述了在FANUC 0I F系统中，如何在不同的路径之间进行主轴刚性攻丝操作。刚性攻丝是一种精密的加工技术，要求主轴在攻丝过程中保持恒定的速度和扭矩，以确保螺纹的质量。该系统支持通过路径间主轴控制功能来选择不同路径的主轴执行刚性攻丝。 首先，如果不使用多主轴控制功能，可以通过设置参数SPR(No.3703#4)为"1"，使得S指令可以控制主轴选择信号，从而切换主轴随从于哪个路径的刚性攻丝指令。例如，SLSPA<G063.2>使路径1的主轴跟随路径2的指令，反之SLSPB<G063.3>则让路径2的主轴跟随路径1。 当使用多主轴控制功能时，有两种方法来指定执行刚性攻丝的主轴。一是基于信号的指令，通过设置EMS(No.3702#1)为"0"，2P2(No.3703#0)和SPR(No.3703#4)为"1"，可以使用SWS1、SWS2等信号来选择主轴。二是基于地址P的指令，同样设置参数后，通过在S指令中加入地址P，可以从预先在参数(No.3781)中设定的对应关系中选择执行攻丝的主轴。 在执行这些操作时，需要注意以下几点： 1. 执行刚性攻丝的路径和主轴应是一对一的关系。 2. 执行刚性攻丝的主轴需预先设定为主轴控制方式。 3. 这种功能不适用于基于伺服电机的刚性攻丝。 此外，文档还提供了关于FANUC 0I F系列的硬件连接和调试指南，包括不同机型的整体硬件连接示例，如FS0i-Fαi-B放大器+串行主轴、FS0i-FβiSVSP-B一体型放大器等，以及电缆明细、通电前的检测项目和基础电柜设计规范。这些内容对于系统安装和调试人员来说非常重要，能确保硬件正确连接并达到良好的工作状态。