维智WSD-A2伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ总线通信用户手册

"维智WSD-A2系列伺服驱动器用户手册是一份详细的技术文档，主要针对MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型的伺服驱动器，由上海维宏电子科技股份有限公司的产品应用测试部编写，发布于2021年04月14日。该手册涵盖了安全注意事项、基本信息、配线、驱动器面板操作、电机试运行、控制系统连接、绝对式系统以及增益调整等多个关键内容，旨在帮助用户正确安装、配置和维护这款伺服驱动器。" 本手册首先强调了安全注意事项，包括警告和注意，提醒用户在操作过程中遵循安全规范，避免电气伤害和设备损坏。 基本信息部分介绍了伺服驱动器的前面板结构、铭牌信息，控制模式的选择，以及驱动器的基本规格、功能和保护措施。其中，基本规格包括了驱动器的电气参数，基本功能涵盖了速度控制、位置控制等，而保护功能则涉及到过电流、过电压等多种保护机制。 在配线章节，详细讲述了主回路接线、CN1、CN2A/B、CN4接口的接线方法和线缆规格，以及如何连接外置再生电阻器。这些内容对于正确安装驱动器至关重要。 驱动器面板部分详述了面板的操作模式，包括监视器模式、参数设置模式和辅助功能模式，还说明了如何锁定驱动器面板以防止未经授权的更改。 电机试运行章节指导用户如何进行初步设置，如打开伺服、设定电机旋转方向、过载率，以及启用制动器等，然后提供了试运行电机的两种方式，即通过驱动器面板和iMotion软件。 控制系统连接部分涉及选择系统类型、设置关联参数、轴地址，以及基准和回机械原点的设定，帮助用户将伺服驱动器集成到更复杂的自动化系统中。 绝对式系统章节介绍了如何安装和更换电池，自制绝对式编码器电缆，以及启用绝对值和无限旋转绝对式功能。 最后，增益调整章节教导用户如何进行必要的准备工作，如设置转矩限制、过速度保护等，并通过执行自适应滤波器自动调整增益，以优化驱动器性能。 这份手册是操作和维护维智WSD-A2系列伺服驱动器的全面指南，对使用者来说是一份不可或缺的技术参考资料。