维智WSDA伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ总线通信用户手册

"维智WSDA系列伺服驱动器用户手册是针对MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型的设备使用指南，由上海维宏电子科技股份有限公司的产品应用测试部编写，内容涵盖从安全注意事项到增益调整的全方位操作指南。手册详细介绍了伺服驱动器的各个部分，包括前面板结构、铭牌、控制模式、规格与功能、产品安装、系统接线图，以及详细的配线方法。此外，还提供了操作面板的使用说明、电机试运行步骤、控制系统连接、绝对式系统设置和增益调整等关键操作流程。" 在手册中，安全注意事项部分强调了使用过程中的警告和注意点，确保用户在操作过程中遵循安全规范。基本信息部分介绍了伺服驱动器的前面板结构、铭牌信息，以及控制模式的选择，包括基本规格如电压、电流等参数，基本功能如速度控制、位置控制等，并详细列出了各种保护功能，如过载保护。 配线章节详细讲解了主回路、USB通讯接口、总线接口CN2A/B、电机编码器线接口CN4以及外置再生制动电阻器的接线方法，提供了接线图和线缆规格，方便用户正确连接设备。操作面板部分则涵盖了不同操作模式的使用，包括监视器模式、参数设定模式、EEPROM写入模式和辅助功能模式，以及如何锁定操作面板防止误操作。 电机试运行章节指导用户进行准备工作，如打开伺服、设定电机旋转方向、过载率、启用制动器等，并提供了试运行电机的两种方式：使用iMotion软件或操作面板，同时给出了故障排查的建议。控制系统连接部分涉及系统类型的选取、关联参数设置、轴地址设定、基准或回机械原点的操作，以及电机的运行步骤。 对于绝对式系统，手册提供了安装和更换电池的步骤，自制绝对式编码器电缆的方法，以及启用绝对值功能和无限旋转绝对式功能的操作。最后，增益调整章节详细阐述了如何进行准备工作，如设定转矩限制、过速度保护、位置偏差过大保护和电机可动范围，推定惯量比，以及设置自适应滤波器的步骤和故障排查方法。 这份手册是用户成功操作和维护维智WSDA系列伺服驱动器的重要参考资料，它提供了一套全面、详尽的操作指南，帮助用户安全、高效地使用设备。