维智WSDA伺服驱动器模拟量脉冲通信用户手册

"维智WSDA系列伺服驱动器用户手册是针对模拟量和脉冲通信类型的设备，由上海维宏电子科技股份有限公司编写的。手册包括安全注意事项、基本信息、配线、驱动器面板操作、电机试运行、控制系统连接以及绝对式系统等内容。手册详细介绍了驱动器的结构、控制模式、规格功能、安装接线方法、面板功能以及故障排查等，旨在帮助用户正确安装、配置和使用该系列伺服驱动器。" 本文主要介绍的是维智WSDA系列伺服驱动器的用户手册，该手册适用于模拟量和脉冲通信方式的伺服驱动器。手册首先强调了安全注意事项，包括警告和注意，提醒用户在操作过程中必须遵守的安全规则，确保人身和设备安全。 基本信息部分详细阐述了驱动器的前面板结构、铭牌信息、控制模式以及规格和功能。驱动器具备多种控制模式，支持不同的工作场景，具有丰富的保护功能，如基本规格、基本功能和保护功能的详细列表。此外，手册还指导用户如何正确安装驱动器并提供系统接线图。 在配线章节，手册详细列出了主回路、CN1、CN3和CN4等接口的接线方法，包括端子定义、线缆规格以及接线示例。特别是CN3接线，详细讲解了不同控制模式下的连接方式和出厂设置状态，同时提供了可分配到控制的信号和与上位装置的连接示例。 驱动器面板部分详细介绍了各种操作模式，如监视器模式、参数设置模式、EEPROM写入模式、辅助功能模式，包括解除报警、自动调整零漂、试运行电机、清零绝对值编码器等功能，帮助用户进行日常操作和故障处理。 电机试运行章节指导用户如何做好试运行前的准备工作，包括基本设置如打开伺服、选择电机旋转方向、设置电机过载率等，并提供了使用驱动器面板和iMotion软件试运行电机的步骤，以及故障排查方法。 控制系统连接部分涵盖了选择系统类型、设置关联参数、方向设定、基准和回机械原点的操作，确保驱动器能与控制系统顺畅通信。 最后，绝对式系统部分讲述了如何安装和更换电池，自制绝对式编码器电缆，以及绝对值数据的相关操作。 综上，该手册是用户有效操作和维护维智WSDA系列伺服驱动器的重要参考资料，涵盖了从初步安装到日常使用的全过程，对于理解和掌握该伺服驱动器的功能和操作具有极高的价值。