维智WSDS主轴驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信手册

"维智WSDS系列主轴驱动器用户手册详细介绍了如何使用这款MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型驱动器，涵盖了从基本信息、配线、驱动器面板操作、电机及编码器设定、电机试运行、控制系统链接到绝对式系统的多个方面。手册由上海维宏电子科技股份有限公司产品应用测试部编写，适用于2021年12月07日发布的第2.1版。" 本手册主要知识点如下： 1. **基本信息**： - 驱动器的前面板结构包括各种指示灯和按钮，用于显示工作状态和进行手动操作。 - 铭牌上记录了设备的型号、序列号等关键信息。 - 控制模式包括手动、自动等，用户可以根据需求选择合适的控制方式。 - 规格与功能部分列出了驱动器的基本技术参数，如功率、电流、电压等，并详细介绍了其具备的功能，如速度控制、位置控制等。 - 保护功能如过流、过压保护确保设备在异常情况下得到保护。 2. **配线**： - 主回路接线详细说明了电源端子的连接方法，包括电线规格和接线注意事项。 - CN1至CN6的接线部分提供了各个接口的端口定义、线缆类型和连接示例，确保正确连接到控制系统和电机。 3. **驱动器面板**： - 操作模式包括监视器模式、参数设置模式和辅助功能模式，供用户查看和修改设备参数。 - 驱动器面板锁定功能可以防止未经授权的参数更改。 4. **电机及编码器设定**： - 设定编码器类型是关键步骤，确保驱动器能识别并正确处理来自编码器的反馈信号。 - 磁极位置检出方式的设置涉及到CS信号、磁极位置推定或磁极位置复原，用于确定电机的初始位置。 - 电机参数的学习过程包括同步电机和异步电机，以优化驱动性能。 5. **电机试运行**： - 准备工作包括检查接线、设置电机旋转方向和过载率等。 - 试运行电机可以通过驱动器面板或iMotion软件进行，以便验证系统功能和性能。 - 故障排查章节提供了在出现问题时的诊断指导。 6. **控制系统链接**： - 选择系统类型以匹配使用的控制器，如PLC或CNC系统。 - 设置关联参数包括控制系统参数和驱动器参数，确保两者之间的通讯协调一致。 - 设置轴地址使驱动器能在控制系统中被正确识别和控制。 7. **绝对式系统**： - 绝对式系统的安装涉及电池的安装和更换，确保绝对位置信息的保存。 - 自制绝对式编码器电缆可能需要，以便适应特定的系统配置。 该手册提供了全面的操作指南，帮助用户正确配置、安装和调试维智WSDS系列主轴驱动器，确保在实际应用中的高效和安全运行。通过遵循手册的步骤，用户能够更好地理解和利用该驱动器的全部功能。