Cg技术实现的地图视图解析

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0 下载量 195 浏览量 更新于2024-10-14 收藏 358KB ZIP 举报
资源摘要信息:"该文件标题为'map_Cg_源码',描述中提到'map view',且被标记为'Cg'相关。文件列表中包含'CGmapMaster.exe'和一个'bin'目录。从这些信息中我们可以推断出,文件可能是一个Cg语言编写的源码文件,用于生成地图视图(map view)。'CGmapMaster.exe'很可能是编译后的可执行文件,而'bin'文件夹通常用于存放编译器生成的二进制文件、资源文件和其他依赖文件。Cg(用于图形编程的C语言)是一种由NVIDIA推出,用在OpenGL和Direct3D上的高级着色语言,通常用于编写顶点和片段着色器。" 知识点详细说明: 1. Cg语言概念:Cg(C for Graphics)是一种由NVIDIA推出的高级编程语言,用于编写图形处理的着色器(Shaders),这些着色器可以在图形处理单元(GPU)上高效运行。Cg语言的设计受到了C语言的影响,提供了类似于C语言的语法结构,使得开发者能够更方便地进行图形编程。 2. 着色器类型:Cg语言主要用于编写顶点着色器和片段(像素)着色器。顶点着色器负责处理每个顶点的属性,如位置、颜色、纹理坐标等;片段着色器则负责决定最终渲染到屏幕上的颜色。这两类着色器是图形管线中用于实现各种视觉效果的核心组件。 3. Cg与OpenGL/Direct3D:Cg最初设计是为了与OpenGL和Direct3D兼容,这使得开发者可以用Cg编写着色器,然后在Windows系统上使用Direct3D,在其他操作系统上使用OpenGL进行图形渲染。Cg提供了一种高效的编程方式,通过预编译为特定硬件的底层语言,以便与GPU紧密集成。 4. 地图视图(map view):在这个上下文中,地图视图可能指的是一个图形化界面,用于展示或操作地图数据。这样的界面需要使用Cg语言编写的着色器来处理地图的渲染,实现不同的视觉效果,例如,地形的纹理映射、光照效果、阴影投射等。 5. CGmapMaster.exe:这个文件很可能是源码被编译后的可执行程序。从文件名推断,它可能是一个地图管理工具,用于创建、编辑或查看地图数据。该工具可能提供了一个交互式的用户界面,允许用户加载地图数据,渲染它们,并执行其他地图相关的操作。 6. bin文件夹:在软件工程中,bin文件夹一般用于存放编译后的二进制文件,包括可执行程序、动态链接库(DLLs)、其他必要的资源文件等。在Cg编程中,bin文件夹可能还包含了编译器生成的中间文件,如编译着色器时生成的目标文件,或者链接器生成的库文件等。 7. 开发环境与工具:为了进行Cg编程,开发者通常需要使用NVIDIA提供的Cg Toolkit,该工具包包含了编译器(Cg编译器)、运行时库、文档和示例代码。开发者可以使用这些工具来编写Cg代码,将其编译成GPU可以执行的指令,并在支持Cg的图形API中使用。 总结来说,从文件标题、描述、标签和文件列表可以推测,这是一个可能与图形编程和地图渲染相关的Cg语言项目。项目中包含了地图管理工具的可执行文件和与之相关的二进制文件夹。Cg语言作为图形处理的重要工具,其在游戏开发、实时渲染和可视化应用中发挥着不可或缺的作用。

void light_init(void) { MAP_WDT_A_holdTimer();//关闭看门狗 curADCResult = 0;//参数初始化 //配置Flash MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 2); MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 2); //设置DCO 为48MHz MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LDO_VCORE1); //MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48); //使能FPU,进行小数点运算 MAP_FPU_enableModule(); MAP_FPU_enableLazyStacking(); //从这里开始配置ADC MAP_ADC14_enableModule(); //时钟配置 MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_1, ADC_DIVIDER_4, 0); //MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_ACLK,0,0,0); //GPIO配置,将P5.5配置为ADC输入 MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5 , GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION); //配置ADC存储器、通道、采样方式 MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true); MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false); //配置采样定时器 MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_MANUAL_ITERATION); //使能转换 MAP_ADC14_enableConversion(); MAP_ADC14_toggleConversionTrigger(); //中断配置 MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0); MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_ADC14); MAP_Interrupt_enableMaster(); } void ADC14_IRQHandler(void) { uint64_t status = MAP_ADC14_getEnabledInterruptStatus(); MAP_ADC14_clearInterruptFlag(status);//清除中断标志 if (ADC_INT0 & status) { curADCResult = MAP_ADC14_getResult(ADC_MEM0);//得到ADC转结果 normalizedADCRes = (curADCResult * 3.3) / 16384;//结果转换为电压 //printf("%d\n", normalizedADCRes); //printf("%f\n", normalizedADCRes); //printf("%f\n", 3.3); //printf("%d.%d\n", ???); MAP_ADC14_toggleConversionTrigger();//手动开启ADC转换 } } 请将它改为DCO为6MHz的msp432的代码

2023-07-13 上传

int initMap(){ TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_3D_ROTATING_STS); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_AVMCurrSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_HAPDispCmd); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_HAPHmiIndex); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MANUAL_PARK_SLOT); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_PARK_SLOT_SELECT); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_DOWLeftAlarmSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_DOWRightAlarmSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_DirtyDetAlarmSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_GuidOvlSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_OvlOpFailSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_RadarDispSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_AutoViewChgFuncSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_CarMdlTrsprcySts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_CarMdlDispSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MdlColrSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_SigViewIndcn); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_FPASAutoModSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MODWorkSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MODAlarmSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_AVM3DAngSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_SDWActive); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MEBEnableSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_MEBWorkSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_AutoAVMSwtSetSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVESG_BrkDistance); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_EolNotCmpltd); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_CurrCalResultSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_LaneCalSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_LaneCalFltSts); TYPE_MAP_ADD(EN_SVCT_CALIB_STATUS); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_PASWORKCMD); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_DetVideoLost); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_NetworkRegister); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_PARK_MODE); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_PARK_ROTATE); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_PARK_VALID); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_WheelHubSet); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_AutoViewChgCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_ViewSoftSwt); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_WshSoftSwt); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_MODChgReq); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_FPASAutoModSwt); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_CarMdlDispCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_CarMdlTrsprcySwtCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_GuidOvlDisplayCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_MdlColrChgCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_RadarDispCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_SwToFieldCalRstCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_MEBSwtSet); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_SDWSwtSet); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_SglViewSel); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_CCOActive); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_AutoAVMSwSetCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_BrkDistance); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_FactoryCalCmd); SIGNAL_MAP_ADD(EN_SVESG_LaneCalActvtCmd); return 1; }

2023-06-09 上传