瑞萨科技CAN入门：错误界定符与协议详解

本文档详细介绍了CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线技术的相关概念和工作原理，特别是针对编程与Linux环境中的Assembly语言编程。CAN是一种在汽车工业中广泛应用的串行通信协议，它被ISO国际标准化，旨在提供高效、可靠的通信解决方案，以满足车辆中众多电子控制系统的需求。 文档首先区分了两种类型的错误标志：主动错误标志和被动错误标志。主动错误标志由6位的显性位组成，用于表示由发送端检测到的错误；而被动错误标志则是6位的隐性位，在接收端检测到问题时显示。错误界定符则是一个8位的隐性位结构，用于在数据传输过程中检测和处理错误。 章节5深入探讨了错误状态的种类，包括错误计数值的概念，这有助于开发者理解和处理CAN通信中的错误情况。随后，文档逐步解释了CAN协议的核心要素，如帧的分类（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧等）、位填充规则、错误种类及其处理方式、同步机制（硬件同步、再同步和调整同步规则）以及优先级的确定。 在CAN协议中，帧间隔的管理、位时序规范以及如何通过位时序来取得同步是关键部分。对于初学者来说，理解这些细节至关重要，因为它们直接影响到通信的稳定性和性能。 这篇文档提供了CAN入门级别的教程，涵盖了CAN协议的各个方面，包括其基本概念、标准规格、帧结构、错误处理以及实际编程中的应用，是学习和使用CAN技术特别是用Assembly语言在Linux环境下编程的宝贵资源。