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：异常与中断》第十章异常与中断ARM® Cortex™-A7 MPCore™控制器技术参考手册版本r0p5，主要介绍了在ARM® Cortex™-A系列处理器中的异常与中断的相关知识。本章节的主要目的是帮助读者了解和理解异常与中断的基本概念、特性、处理过程以及应用场景。 在计算系统中，异常是指由于某种事件的发生导致处理器控制流程发生改变的一种机制。异常通常分为三类：同步异常、中断和陷阱。同步异常是由指令执行过程中发生的错误或者违规行为引起的，例如指令解码错误、访问非法的内存地址等。中断是由外设发出的信号触发的，在指令级别上与同步异常类似，但是它是异步发生的。陷阱是由系统软件故意引发的异常。 在ARM® Cortex™-A7 MPCore™处理器中，异常向量表是存储异常处理程序地址的表格，用于告诉处理器如何响应不同类型的异常。当异常发生时，处理器会自动跳转到对应异常的处理程序地址。异常处理程序可以是硬件提供的默认处理程序，也可以是用户自定义的处理程序。 中断是一种在处理器和外设之间进行通信的机制。当一个外设需要处理器的响应时，它会向处理器发送中断信号。处理器在收到中断信号后，会暂停当前任务的执行，跳转到中断处理程序执行相应的操作。中断处理程序需要尽快完成，并返回到原来的任务中。 ARM® Cortex™-A7 MPCore™处理器使用了ARM® Generic Interrupt Controller（GIC）来管理中断。GIC是一种高度灵活、可扩展的中断控制器，支持多处理器系统中的多种中断架构。GIC通过向处理器发送中断信号来触发中断，并通过中断掩码和优先级来管理中断的响应。 本章节还介绍了异常和中断处理的基本流程。当异常发生时，处理器会暂停当前指令的执行，保存当前的上下文信息，然后跳转到异常处理程序。异常处理程序会根据异常类型执行相应的处理操作，并在处理完成后恢复上下文信息，返回到原程序继续执行。对于中断处理，流程类似，但是中断处理程序需要处理更多的外设响应和中断恢复操作。 最后，本章节还介绍了异常与中断的一些特殊应用场景，例如异常处理程序的嵌套调用、异常处理程序的优先级和中断请求的互斥与共享等。这些知识可以帮助读者更好地理解和应用异常与中断的相关技术。 总之，ARM® Cortex™-A7 MPCore™控制器技术参考手册第十章异常与中断详细介绍了在ARM® Cortex™-A系列处理器中的异常与中断的知识。通过学习本章节的内容，读者可以了解异常与中断的基本概念、特性、处理流程以及应用场景，从而更好地应用和理解异常与中断在计算系统中的重要作用。