OSG教程：基础几何图形绘制与实例讲解

在《示例九运行效果 - the Lego Mindstorms EV3 Idea Book》一书中，章节详细介绍了如何使用OpenSceneGraph (osg) 来创建一个简单的3D立方体图形。这部分内容主要关注于几何体的构建和渲染。首先，作者强调了头文件的导入，特别是<osg/Geode>和<osg/Geometry>的重要性，前者负责管理绘制几何体，后者则是被管理的具体几何体结构。 代码的主体部分从第7行开始，定义了一个名为CreateQuad的函数，该函数返回一个osg::Node类型的对象，用于创建立方体。函数的实现步骤如下： 1. 第17-18行，函数CreateQuad开始执行，初始化一个几何体节点。 2. 第19-21行，创建一个顶点序列，利用Vector数据结构存储顶点，并支持动态添加和索引访问。 3. 接下来的第22-26行，定义四个顶点坐标，表示正方体的四个顶点。 4. 第27-34行，定义了一个颜色序列数组，将其与几何体关联起来，并设置为逐点绑定模式，每个顶点对应一个RGB颜色值。 5. 在第35-39行，设置了法线，这里选择了法线指向Y轴负半轴，这对光照效果有影响，不同的法线方向会导致不同的光照表现。 6. 第40-42行，设置顶点关联方式为四方形（QUADS），这是OpenSceneGraph中的一个选项，指定了顶点连接方式。 7. 第44-45行，创建一个几何组节点，将几何体节点添加到其中，以便组织和渲染。 8. 最后，第46行返回该几何组节点，可以在更大的场景中通过Group节点进行渲染。 章节4.1.2中列举了osg中各种可绘制几何图元，包括点（POINTS）、线（LINES）、线带（LINE_STRIP）、闭合线段（LINE_LOOP）、三角形（TRIANGLES）、三角带（TRIANGLE_STRIP）、三角扇（TRIANGLE_FAN）、四方块（QUADS）、四方块带（QUAD_STRIP）和多边形（POLYGON）。此外，还提到了如何设置线宽属性，尽管具体示例没有详述，但此处强调了每种图元的特性和可能需要的额外设置。 这部分内容展示了使用osg进行基础3D图形编程的基础知识，包括几何体构造、颜色设置、法线管理和顶点连接方式等，适合想要学习或进一步了解OpenSceneGraph编程的读者。作者还提到了本书的创作背景和初衷，以及编写过程中遇到的一些挑战，体现了作者的专业态度和对开源社区的贡献。