三菱FX PLC基础教程：LD、LDI、OUT指令解析

"这篇教程介绍了三菱FX PLC中的LD、LDI和OUT指令，并结合实例进行了说明。内容涉及了PLC的基本组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。" 本文主要探讨了可编程逻辑控制器（PLC）的基础知识，特别是三菱FX系列PLC中的基本编程指令。LD、LDI和OUT是PLC编程中常见的三种指令，它们在梯形图和语句表编程中都有应用。 1. **LD指令**：Load，该指令用于从输入端读取状态并加载到逻辑运算中。在给定的例子中，`LD X400`表示当输入点X400为ON（高电平）时，该条件成立，可以进行后续的逻辑运算。 2. **LDI指令**：Load Invert，与LD类似，但会反转输入的状态。如果`LDI X401`，则只有当输入点X401为OFF（低电平）时，条件才为真。 3. **OUT指令**：Output，此指令用于将逻辑运算的结果输出到输出端。例如，`OUT Y430`和`OUT Y431`分别将逻辑结果写入输出点Y430和Y431，从而控制外部设备的启停。`OUT T450`则是设定定时器T450。 4. **PLC的组成**：包括主机（CPU、存储器和I/O单元）、编程器、外部设备和总线系统。CPU负责执行指令，存储器分系统程序存贮器和用户程序存贮器，I/O单元用于与外部设备交互。 5. **PLC的工作原理**：PLC采用循环扫描工作方式，依次读取输入状态，执行用户程序，然后更新输出。工作过程包括自诊断、通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新五个阶段。 6. **PLC的应用**：广泛应用于工业自动化，控制各种机械和生产过程，如通过按钮、触点、行程开关等输入信号，控制继电器线圈、指示灯、电磁阀等输出设备。 7. **扫描过程**：PLC在每个周期内，首先采样所有输入状态并保存在输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后将计算结果刷新到输出映像寄存器，进而驱动输出设备。 通过这个例子，读者可以更好地理解PLC编程的基本概念，尤其是如何使用LD、LDI和OUT指令来实现简单的控制逻辑。这有助于进一步学习更复杂的PLC编程和控制系统设计。