SG-MOTOMAN NX100操作手册：命令显示等级与安全设置详解

在"命令显示等级的设定-附件4_发电厂监控系统安全防护方案"中，主要讨论了在SG-MOTOMAN NX100操作要领书中关于命令集的管理和使用方法。该章节详细介绍了三种类型的命令集：命令子集、标准命令集和扩展命令集。命令子集是为简化操作而设计的，只显示常用命令，减少输入复杂性；标准命令集提供了完整的INFORM III命令集，但不支持局部变量、数组变量和附加项变量的使用，适合数据量较小的操作场景；而扩展命令集则包含了所有命令，包括高级功能。 命令子集的目的是为了降低用户的学习曲线，通过减少显示的命令数量，使得日常操作更为直观和高效。标准命令集和扩展命令集的区别在于附加功能的可用性，标准命令集虽然功能受限，但因其简单易用性在特定场景下更为实用。在执行需要再现等功能的操作时，可以不受命令集限制，直接使用所有命令。 在操作SG-MOTOMAN NX100时，安全是首要考虑的因素。操作手册强调了在使用前必须仔细阅读并理解所有内容，特别是关于安全警示的分类，如危险、注意、强制和禁止事项。例如，操作机器人前必须确保急停键已按下且伺服电源切断，以防止意外发生。误操作可能会导致严重的伤害事故，因此每一条安全提示都至关重要，必须严格遵守。 此外，手册还指出，如果因产品改进或规格变更需要获取最新版本的说明书，应联系公司销售部，确保获取到正确的资料。擅自改造产品不在保修范围内，也不受公司支持。最后，操作人员在执行任务时，不仅要遵循说明书，还要根据实际工况灵活处理，确保安全与效率兼顾。