"本文主要探讨了如何学习ARM嵌入式开发,涵盖了ARM软件开发领域的主要内容,包括嵌入式操作系统、外设驱动程序、程序的存储、加载和运行等基础知识,并给出了学习路径的建议。"
在ARM软件开发领域,学习ARM嵌入式开发是一个综合性的过程,涉及到多个关键知识点。首先,你需要对嵌入式操作系统有深入的理解,常见的系统如VxWorks、RTLinux、uC/OS-II以及WinCE/WM,这些都是在嵌入式设备上运行的基础平台。理解它们的工作原理和特性对于编写高效的嵌入式应用程序至关重要。
接下来,深入学习外设驱动程序的开发是必不可少的。这涉及到volatile关键字的使用,它用于确保对内存位置的访问不会被编译器优化掉;位操作(bit operations)是嵌入式编程中的常见技巧,用于高效地控制硬件寄存器;时序图(Timing diagrams)则帮助理解硬件交互的时间关系;而管脚功能(Pin function)和外设控制/数据/状态寄存器则直接与硬件接口打交道,是实现设备功能的关键。
程序的存储、加载和运行是另一个重要方面。理解ROM(RO段)、RAM(RW段)和零初始化区域(ZI段)的划分,以及ro-base/rw-base的概念,有助于你在开发过程中合理分配和管理内存。此外,栈空间和堆空间的管理是保证程序稳定运行的基础,位置无关代码(PIC)和启动搬移代码则涉及程序在不同地址上运行的能力。
学习ARM嵌入式开发的过程中,首先应掌握知识全景图,了解整个领域的架构,包括ARM内核、芯片、工具平台以及软件开发等细分领域。ARM内核包括了Load/Store体系、工作模式、寄存器、异常处理机制以及各种增强技术,如TrustZone、Jazelle等。同时,熟悉开发工具,如MDK和fromelf,也是提升效率的重要一环。
为了进入这个领域,建议先从已有的嵌入式开发经验出发,通过实际项目进行修炼。拿到“村庄地图”即知识框架后,找一条合适的路径,比如从基础的嵌入式操作系统学习开始,逐步深入到硬件驱动和系统级编程。对于已经有一定基础的学习者,通过这样的学习路径,可以快速从新手成长为熟练开发者。不过,需要注意的是,本课程并不涵盖硬件设计和复杂的操作系统上的应用开发。