时钟驱动与事件驱动网络控制系统：等效离散性能指标转换

本文主要探讨了网络控制系统中的一个重要理论问题——等价离散最优性能指标转换。研究焦点集中在具有线性时不变特性的被控对象上，这样的系统通常应用于现代通信网络环境中，如工业自动化、远程监控或分布式控制等。在论文中，作者朱其新、胡寿松和吴建国针对两种常见的控制器驱动方式——时钟驱动与事件驱动，深入分析了连续最优性能指标如何转化为等效的离散性能指标。 在时钟驱动的控制器设计中，网络控制系统按照预定的时间间隔进行采样和控制决策，而事件驱动则依赖于传感器或外部输入信号触发操作。论文研究发现，当网络诱导的时延小于一个采样周期时，这两种驱动方式下的网络控制系统表现出相同的等价离散性能指标。这一发现对于优化网络控制系统的实时性和稳定性至关重要，因为它意味着即使在存在网络延迟的情况下，选择不同的驱动方式并不会显著影响系统的整体性能。 被控对象和系统输出中引入了连续的白噪声，这反映了实际应用中经常遇到的随机扰动。处理这种噪声对设计抗干扰能力强的控制系统至关重要，因此研究连续性能指标到离散性能指标的转换有助于确保系统在有噪声环境下仍能维持良好的性能。 此外，本文还提到了论文的发表背景，包括2003年3月在《华北电力大学学报》上发表，以及得到了国家自然科学基金和南通工学院自然科学基金项目的资助。作者朱其新当时是一名在读博士研究生，这也反映出该研究可能是在他的学术生涯早期的重要贡献。 本文的关键词包括“网络控制系统”、“时钟驱动”、“事件驱动”和“最优性能指标”，这些关键词有助于读者快速定位和理解论文的核心内容。这篇论文提供了关于网络控制系统性能优化的重要理论基础，对于工程实践中的网络控制设计具有实际价值。