ARM处理器启动代码解析与引导加载

"ARM启动代码分析" ARM的启动代码是指处理器在复位后开始执行的第一条指令到进入C语言的Main函数之前的一段汇编代码。这段代码至关重要，因为它负责设置系统的初始环境，包括内存配置、处理器模式设定、栈的初始化以及必要的硬件初始化。启动代码与Bootloader不同，Bootloader是一个完整的程序项目，比如vivi、uboot等，它们不仅包含启动代码，还具有加载操作系统内核的功能。 理解启动代码的原因在于，对于新手来说，它是理解ARM处理器工作流程的关键。通过分析启动代码，开发者能够了解处理器是否正常运行以及运行到了哪个阶段。如果遇到问题，可以通过仿真器单步执行或添加调试手段，如LED灯，来定位问题所在。 在分析启动代码前，需要具备一定的ARM体系结构知识，包括： 1. ARM支持的数据类型：字节、半字和字，分别对应8位、16位和32位。 2. 处理器有两种状态：ARM（32位）和Thumb（16位）模式。 3. ARM有7种处理器模式，用于处理不同的异常情况，如用户模式、快速中断模式、中断模式等。 4. ARM处理器拥有31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。 5. 状态寄存器用于保存处理器的状态和控制信息。 启动代码通常包含以下功能模块： 1. 程序入口：定义程序的开始位置，处理器复位或异常发生后，PC（程序计数器）将从这个地址开始执行。在CodeWarrior for ARM Developer Suite中，可以使用AREA和ENTRY伪指令来定义代码段和入口点。 2. 初始化堆栈：设置栈指针，通常会将SP（栈指针）寄存器指向特定内存区域，以便进行函数调用和异常处理。 3. 设置处理器模式和寄存器：根据需要切换处理器模式，并初始化必要的寄存器。 4. 配置内存：如初始化MMU（内存管理单元），设置内存映射。 5. 硬件初始化：比如配置GPIO、定时器、中断控制器等。 6. 载入操作系统：如果Bootloader的一部分，启动代码可能还包括加载操作系统映像到内存并跳转到其入口点。 7. 其他功能：如设置看门狗、初始化通信接口等。 通过以上分析，我们可以更深入地理解ARM处理器的启动过程，这对于嵌入式系统的开发和调试至关重要。同时，熟悉启动代码也有助于我们更好地应对系统级的问题，提高开发效率。