FANUC R-2000iB 维修指南：B-82235CM_09 安全与操作详解

"FANUC R-2000iB维修说明书B-82235CM_09.pdf" 本文档是FANUC R-2000iB型号工业机器人的维修说明书，旨在为用户提供详尽的维护和修理指导。FANUC是全球知名的自动化设备制造商，其R-2000iB系列机器人广泛应用于汽车制造、电子组装和其他工业生产领域。 在开始使用FANUC R-2000iB机器人前，用户必须先仔细阅读并理解《FANUC Robot SAFETY HANDBOOK (B-80687EN)》，这是确保安全操作的基础。如果机器人采用R-J3iC控制系统，则手册中的“R-30iA”应理解为“R-J3iC”。值得注意的是，手册中的任何内容未经允许不得复制，而且产品的外观和规格可能会因改进而不事先通知。 本手册特别强调了安全使用的重要性，指出未在手册中明确说明的允许事项，均应视为禁止。安全使用须知涵盖了不同类型的机器人作业人员，包括操作者、程序员和维修工程师。操作者仅能进行电源开关操作和启动程序；程序员和维修工程师则可以进入安全栅栏进行更复杂的任务，如示教、调整和维修，但他们必须接受过专业的机器人培训。 安全栅栏是机器人工作区域的重要组成部分，用于保护人员安全。在安全栅栏内的作业需要特殊技能和知识，且必须遵循严格的安全规程。表1列出了不同角色在安全栅栏外可以进行的操作，如控制装置电源的开启和关闭。 在涉及FANUC R-2000iB的出口时，需要注意可能受到日本《外汇和外国贸易法》以及美国政府再出口法规的限制，出口或再出口前需获得相应许可。这表明，国际间使用和交易FANUC产品需遵守严格的法律法规。 这份维修说明书详细介绍了FANUC R-2000iB机器人的安全操作、维修保养以及合规性问题，为用户提供了一份全面的操作指南。在实际应用中，必须严格遵循这些规定，以确保人员安全和机器正常运行。