挠性航天器姿态滑模容错控制：自适应应对执行器故障

本文主要探讨了挠性航天器在执行器故障情况下的姿态滑模容错控制问题，由肖冰和胡庆雷两位学者共同研究并提出。挠性航天器因其结构复杂，特别容易受到执行器故障的影响，如卡死和部分失效，这对航天器的姿态稳定控制提出了严峻挑战。他们针对这一问题，设计了一种创新的控制策略，该策略的核心特点是结构简单、计算量低，这在实际应用中具有显著的优势。 这个滑模容错控制策略采用了自适应技术，能实时在线估计系统的不确定性参数，确保控制律对于外部干扰、系统动态变化以及转动惯量等不确